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第二章 电气控制线路的基本控制规律 与分析方法 2.1 绘制电气控制线路的规则与分析方法 2.2 电气控制的基本控制环节 2.3 三相交流电动机的启动控制 2.4 三相异步电动机制动控制 2.5 电动机的可逆运行 2.6 三相异步电动机调速控制 2.7 电气控制线路中的保护主令电器 2.1 绘制电气控制线路的若干规则 电气控制线路是用导线将电机、继电器、接触器等电气元件按一定的要求和方法连接起来，并能实现某种控制功能的线路。 电气控制线路图是将各电气元件的连接用图来表达，各种电气元件用不同的图形符号表示，并用不同的文字符号来说明其所代表电气元件的名称、用途、主要特征及编号等。 控制线路图必须清楚地表达生产设备电气控制系统的结构、原理等设计意图，并且以便于进行电气元件的安装、调整、使用和维修为原则。因此，电气控制线路应根据简明易懂的原则，采用统一规定的图形符号、文字符号和标准画法来进行绘制。 一、电气控制线路图和常用符号 电气控制线路的表示方法有两种：安装图和原理图。 （一）常用电气图形符号和文字符号 在绘制电气线路图时，电气元件的图形符号和文字符号必须符合国家标准的规定。 所用图形符号符合GB4728《电气图用图形符号》有关规定。表2-2为电气设备常用文字符号和中英文名称表，所用文字符号符合GB7159-87《电气技术中的文字符号制订通则》的规定。 （二）电气原理图 电气原理图一般分为主电路和辅助电路两个部分。 主电路是电气控制线路中强电流通过的部分，是由电机以及与它相连接的电气元件如组合开关、接触器的主触点、热继电器的热元件、熔断器等组成的线路。 辅助电路中通过的电流较小，包括控制电路、照明电路、信号电路及保护电路。其中，控制电路是由按钮、继电器和接触器的吸引线圈和辅助触点等组成。 电气原理图能够清楚地表明电路的功能，对于分析电路的工作原理十分方便。 1．绘制电气原理图的原则 根据简单清晰的原则，原理图采用电气元件展开的形式绘制。 绘制电气原理图应遵循以下原则： （1）所有电机、电器等元件都应采用国家统一规定的图形符号和文字符号来表示。 （2）主电路用粗实线绘制在图的左侧或上方，辅助电路用细实线绘制在图的右侧或下方。 （3）无论是主电路还是辅助电路或其元件，均应按功能布置，各元件尽可能按动作顺序从上到下、从左到右排列。 （4）在原理图中，同一电路的不同部分（如线圈、触点）应根据便于阅读的原则安排在图中，为了表示是同一元件，要在电器的不同部分使用同一文字符号来标明。对于同类电器，必须在名称后或下标加上数字序号以区别，如KM1、KM2等。 （5）所有电器的可动部分均以自然状态画出，所谓自然状态是指各种电器在没有通电和没有外力作用时的状态。对于接触器、电磁式继电器等是指其线圈未加电压，触点未动作；控制器按手柄处于零位时的状态画；按钮、行程开关触点按不受外力作用时的状态画。 （6）原理图上应尽可能减少线条和避免线条交叉。各导线之间有电的联系时，在导线的交点处画一个实心圆点。根据图面布置的需要，可以将图形符号旋转90o、180o或45o绘制。 一般来说，原理图的绘制要求是层次分明，各电气元件以及它们的触点安排要合理，并保证电气控制线路运行可靠，节省连接导线，以及施工、维修方便。 2．图面区域的划分 为了便于检索电气线路，方便阅读电气原理图，应将图面划分为若干区域，图区的编号一般写在图的下部。图的上方设有用途栏，用文字注明该栏对应电路或元件的功能，以利于理解原理图各部分的功能及全电路的工作原理。 例如，图2-1为CM6132普通车床电气原理图，在图2-1中图面划分为18个图区。 （三）电气安装图 电气安装图是用来表示电气控制系统中各电气元件的实际安装位置和接线情况，它有电器位置图和互连图两部分。 1、电器位置图 电器位置图详细绘制出电气设备零件的安装位置。图中各电气元件的代号应与有关电路图对应的元器件代号相同。 2、电气互连图 电气互连图是用来表明电气设备各单元之间的连接关系。它清楚地表示了电气设备外部元件的相对位置及它们之间的电气连接，是实际安装接线的依据。 二、阅读和分析电气控制路线图的方法 阅读电气线路图的方法主要有三种：查线读图法、逻辑代数法和状态图示法。 (