一种可变轮距和可变仰角的二运皮带运输机.PDF

2010 年获奖“五小”成果 天地华泰2010 年度”五小”成果二等奖 一种可变轮距和可变仰角的二运皮带运输机 项目负责人： 潘志宁 主要参与人员：秦跟堂 王树全 于炳俊 王波 主要完成单位： 阿尔巴斯二矿项目部 1 2010 年获奖“五小”成果 1 相关技术背景 1.1 背景技术 掘进机是一种综合掘进设备，集切割、行走、装运于一体，是当今煤矿广泛 使用的巷道掘进设备。它的正常高效运转是煤矿生产正常接续的保证。在掘进过 程中，掘进机通过与一运刮板运输机、二运皮带运输机配合使用，将掘进迎头的 煤运到掘进巷道内的总皮带运输机，然后通过总皮带运输送到地面。 如图1 所示，现有掘进机二运皮带运输机与总皮带运输机搭接使用，依靠二 运皮带机底部的行走滑轮支在总皮带运输机的机尾滑道上，掘进机向前（后）运 行，带动二运皮带运输机在总皮带运输机的机尾滑道上来回运动，掘进迎头截割 下来的煤通过掘进机的铲板及一运刮板输送机运到二运皮带运输机，然后运到总 皮带运输机。但是由于二运皮带运输机底部的行走滑轮的轨距固定，不能调节， 当巷道掘进遇构造起伏时，二运皮带运输机与总皮带运输机机尾难以搭接，经常 造成二运皮带运输机从总皮带运输机滑道上掉落的事故，影响掘进速度，降低生 产效率。并且存在人员和设备的安全隐患。 1 2 3 4 1、总皮带运输机 2、二运皮带运输机 3、一运刮板运输机 4、掘进机 图1 掘进装运系统示意图 1.2 原有结构方式存在的问题 二运皮带运输机底部的行走滑轮固定在二运皮带运输机机头，二运皮带运输 机底部的行走滑轮的轨距固定，不能调节，由于现场施工不断变化，譬如，掘进 采面工作面的切眼时，采面工作面的切眼长度 160m，尤其是掘进长度短时，无 法安装掘进巷道总皮带运输机，这时二运皮带运输机与顺槽内皮带运输机无法搭 接，二运皮带运输机与顺槽皮带运输机之间需安装刮板运输机完成转换。 2 2010 年获奖“五小”成果 二运皮带运输机一般由五节构成，之间用连接板连接成一整体。巷道掘进遇 构造起伏时，二运皮带运输机与总皮带运输机机尾搭接间隙会发生变化，遇到上 坡时，二运皮带运输机将会抬高，与巷道顶板距离减小或顶板直接压到二运皮带 运输机上，使掘进工作受阻；若遇下坡，二运皮带运输机与总皮带运输机机尾间 隙减小或压到机尾上，使掘进无法进行。图2- 图4 为二运皮带运输机与总皮带运 输机机尾在不同地质条件下的搭接状态。 二运与胶带机机尾在平巷搭接示意图 二运与胶带机机尾在平巷搭接示意图 二运与胶带机机尾在平巷搭接示意图 胶带机机尾 二运 胶带机机尾 二运 胶带机机尾 二运 图2 二运皮带运输机与总皮带运输机机尾在平巷搭接 二运与胶带机机尾在下坡搭接示意图 二运与胶带机机尾在下坡搭接示意图 二运