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特殊功能单元 特殊功能单元：用于实现CPU无法实现的特定功能的单元，其功能的实现独立于CPU。 特殊功能单元的工作原理： 基本单元通过FROM/TO指令与特殊功能单元实现数据交换。 FX2N-32MT PLC CPU BFM A/D 转换 CH1 CH4 CH3 CH2 模拟量（电压/电流）输入 读数据 FROM TO 写数据 基本单元 特殊功能单元 （FX2N-4AD） 特殊功能单元（FX2N-4DA） FX2N-4DA FX2N-32MT PLC CPU BFM D/A 转换 CH1 CH4 CH3 CH2 模拟量（电压/电流）输出 读数据 FROM TO 写数据 基本单元 特殊功能单元 （FX2N-4DA） 缓冲存储器（BFM）位于特殊功能单元内，用于存放与特殊功能有关的数据及模块状态等，BFM以16位为单位存放数据，CPU通过FROM/TO指令访问BFM。 特殊功能单元（FX2N-4DA） FX2N-4DA缓冲存储器分配： BFM地址号 说明 #0 输出方式选择 #1 CH1输出数据 #2 CH2输出数据 #3 CH3输出数据 #4 CH4输出数据 #5 输出保持模式 BFM #0 H O O O O CH4 CH3 CH2 CH1 O =0：电压输出模式（-10V-+10V） O =1：电流输出模式（+4mA-20mA） O =2：电流输出模式（0mA-+20mA） BFM #5 H O O O O CH4 CH3 CH2 CH1 O =0：输出保持 O =1：复位为偏置值 特殊功能单元（FX2N-4DA） TO指令： 把数据写入特殊功能单元的BFM中。 FROM指令： 从特殊功能单元的BFM中读出数据。 指令 模块号 BFM地址号 源数据 传送个数 指令 模块号 BFM地址号 目标数据 传送个数 0号模块的BFM 0#地址 H2110 0号模块的BFM 29#地址 D10 特殊功能单元（FX2N-4DA） FX2N-4DA转换特性（电压）： FX2N-4DA使用程序例： -2000 +2000 -10V +10V （出厂设定，用户可调整。） 特殊功能单元（FX2N-1PG） FX2N-1PG 脉冲发生单元 使用FX2N-1PG的系统结构图如下所示： FX2N-32MT PLC CPU BFM 脉冲 发生 读数据 FROM TO 写数据 基本单元 FX2N-1PG 步进驱动器 或 伺服放大器 步进电机 或 伺服电机 正转脉冲串/脉冲串 反转脉冲串/正反转信号 特殊功能单元（FX2N-1PG） FX2N-1PG的缓冲存储器分配： BFM地址号 说 明 高16位 低16位 #0 脉冲率 #2 #1 进给率 #3 参数 #5 #4 最大速度 #6 基底速度 #8 #7 点动速度 #10 #9 原点回归速度（高速） #11 原点回归速度（低速） #12 原点回归零点信号量 #14 #13 原点位置 BFM地址号 说 明 高16位 低16位 #15 加/减速时间 #18 #17 设定位置（I） #20 #19 运行速度（I） #22 #21 设定位置（II） #24 #23 运行速度（II） #25 操作指令 #27 #26 当前位置 #28 状态及出错信号 #29 出错代码 #30 模块代码 特殊功能单元（FX2N-1PG） FX2N-1PG使用程序例（点动）： 其它特殊功能单元的使用 其它特殊功能单元的使用方法与FX2N-4DA、FX2N-1PG基本相同，即用户需重点掌握特殊功能模块的缓冲存储器（BFM）分配及FROM/TO指令的使用。 FX PLC培训课程结束 谢 谢 ！ ！ * 讲义 – Copyright ? 2005 三菱电机上海FA技术服务中心 – All Rights Reserved * 讲义 – Copyright ? 2005 三菱电机上海FA技术服务中心 – All Rights Reserved 三菱电机自动化培训课程讲义 欢迎参加三菱电机自动化产品培训课程！ FX-PLC培训课程主要内容 1、FX系列的基础知识； 2、FX系列软元件介绍； 3、FX系列基本指令、常用应用指令和SFC编程的说明； 4、GX Developer软件的操作； 5、常用特殊功能模块的使用（以FX2N-4DA和FX2N-1PG为 例）。 FX PLC的发展历史 MELSEC系列PLC自1981年第一代F系列投入市场至今， 凭借其高性能与高信赖性,现全球销售业绩已超过六百万台。 FX3U – FX系列的必威体育精装版机种! 19