基于亚像素定位的带线缝合针尾孔精确打孔技术-北京电子科技职业学院.PDF

第29卷第5期 机械设计与研究 Vo1．29No．5 2013年 10月 MachineDesignandResearch Oct．．2013 文章编号 ：1006-2343(2013)05-059-04 基于亚像素定位的带线缝合针尾孔精确打孔技术 孙铁波 ，李 宏 (江苏食品职业技术学院，江苏淮安 223003，E—mail：suntiebe@163．com) 摘 要：为提高带线缝合针生产过程 中打尾孔工序的自动化程度，提出了一种基于亚像素定位的高精度 打孔方法，首先根据数学形态学边缘检测原理结合待打孔针尾部放大图像特点，构建了变结构元形态学边缘检 测算子．实现抑制噪声的同时充分提取待打孔针尾部图像边缘细节信息，然后利用空间矩细分方法实现了对像 素级边缘的亚像素定位，最后运用最小二乘拟合方法实现了对待打孔针尾部中心的高精度定位。针对0．5am 待打孔针样本实验表明本文打孔方法孔同轴度误差不超过 ±0．2txm，平均打孔时间0．65S，且具有 良好实时 性、稳定性，能够满足带线缝合针打尾孔工序 自动化生产需要。 关键词 ：带线缝合针；机器视觉；数学形态学；亚像素 ；最小二乘拟合 中图分类号：TH164 文献标识码：A StudyonAccurateDrillingTechnologyof SutureNeedleTail．holeBasedonSubpixelLocation SunTie—b0 ．LiHong (JiangsuFoodScienceCollege，JiangsuHuai’an223003，China) Abstract：Thispaperpresentsahighprecisiondrillingmethodbasedonsubpixellocationtoimprovethetail—hole drillingautomationofSutureNeedleprocess．Firstlyaccordingtotheprincipleofmathematicalmorphologyedgedetec— tionandthezoomedimagefeatureofbeingdrilledSutureNeedletail，amorphologicaledgedetectionoperatorofmuhi— plestructuringelements—based，realizedbothtoreducethenoiseandtoextracttheedgeimagedetailinformationofbe— ingdrilledSutureNeedletail．Thenthepixeledgegsubpixellocationisrealizedbythemethodofspatialmoment，and thecenterpositionofthebeingdrilledsutureneedletailisacquiredaccuratelybyusingcirclefittingmethodbasedon leastsquarefittingmethod．The0．5mm sampleexperimentalresuhsindicatethatthemethodusedinthispapermade thecoaxialityvalueislessthan 4-0．2Ixm ，theaveragedrillingtimeis0．65S．Themethodintroducedinthispapercan meettherequirementsofthetail—holedrillingautomationandhaveagoodreal—timeandstability． Key words：sutureneedl