大亚湾核电站核燃料运输吊车桥架驱动双控制器闭环控制.PDF

第30卷第2期 核动力工程 Vr01．30．No．2 NuclearPower 009 2009 年4月 Engineering Apr．2 文章编号：0258-0926(2009)02-0075-03 大亚湾核电站核燃料运输吊车 桥架驱动双控制器闭环控制 吴凤岐，陆秀生 (中科华核电技术研究院，广东深圳，518026) 摘要：为了提高大亚湾核电站换料大修的工作效率，对核燃料运输桥式吊车桥架两侧的电机驱动方式进 行了技术改进。本文分析了原有核燃料运输桥式吊车所存在的问题，重点介绍了改造方案的特点和实施情况。 改造后的桥式吊车驱动采用双控制器同步控制2台电机运行，采用可编程控制器(PLC)协调2台控制器工 作，很好地解决了桥式吊车在高速和远程下的同步问题。 关键词：吊车；桥架；控制器；跟踪 中图分类：TP215；TM301．2文献标识码：A 1 引 言 动 桥式起重吊车是工业系统中常用的设备，用 力 电机2 于现场设备的吊装，一般由桥架、小车和吊钩组 电 源 成。对于吊车桥架大多采用双侧同时驱动，以保 线 电机l 证桥架在运动过程中同步。 桥式机吊车桥架的驱动，通常是使用1个控 制器同时驱动安装在桥架两侧的2台电机，对于 图l 利用接触器进行电机转动方向控制原理图 ofMotorRotationControl Fig．1Principle 精度要求低的吊车一般直接安装2台异步电动 withContactor 机，通过对电机的同步驱动，并借助桥架的机械 刚度达到两侧同步，驱动控制属于开环控制方式。 在动力回路上安装2个接触器控制电机的运转方 这种设计对于低速、行程短和定位精度低的吊车 向(1个控制电机正转；另1个控制电机反转)。 没问题，但对于定位精度要求高，运行速度快， 该方法无控制器，异步电机无法变速。 行程比较长的吊车则存在同步困难，定位精度不 2．1．2控制器电路原理如图2所示。采用一个 能满足要求等问题。因此，必须寻找改进桥架同 控制器同时驱动2台电机，适用于有连续变速要 步控制的方式，解决桥架同步问题，以满足工程 求的吊车。控制器输出同样的电压和电流给驱动 电机。但使用—个控制器驱动2台电动机时，因 应用的需要。 一个控制器驱动无法同时处理2个电动机的反馈 2 采用常规驱动控制方式的问题及原因 信号，控制器无法对2台电动机进行独立调节。 分析 2．2机械制造误差 2．1控制模式 机械设备的制造和安装存在允许误差，在吊 桥式吊车桥架双侧同时、同速驱动是通用的