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CUMC 基本定位功能简明调试 How to Commissioning the Basic Position Function Getting-started Edition (2010 年－7 月) 摘 要 本文介绍了 MC 的基本定位功能的基本功能，以及如何使用这些功能，并详细讲解了 如何通过 DriveMonitor 软件来进行试验调试及通过可视化窗口快速设定参数，生成脚本文 件。 关键词 伺服控制器，基本定位功能，DriveMonitor, 参数设定，脚本文件 Key Words MC, Basic position, DriveMonitor, Parameter Setting, Script File IADT Service Support 19 目 录 1 基本定位功能概述 4 2 启用基本定位功能 6 3 基本定位功能的参数设定 7 3.1 HOMING MODE (回零模式) 8 3.1.1 Homing on the fly模式8 3.1.2 Homing movement 模式8 3.2 SET UP MODE (速度模式) 9 3.3 POSITION MODE （定位模式）10 3.3.1 Absolute position (绝对定位方式) 10 3.3.2 Relative position (相对定位方式) 10 4 使用DRIVEMONITOR 软件调试基本定位功能 11 5. 使用DRIVEMONITOR 软件生成基本定位功能参数脚本 14 IADT Service Support 19 6se70 伺服控制器（MC）集成了定位功能，要实现定位控制可以有三种方法：直接设 定位置控制器，基本定位功能（自由功能块），F01 定位功能。 1 基本定位功能概述 基本定位功能是 MC 伺服控制器在自由功能块中固化的功能，可以免费使用，实现运动 控制系统中的一些简单定位功能，如：homing ,position ,setup 功能。可以选择旋转轴和 线性轴，设定定位限位开关等功能，能满足大部分定位应用的要求。 功能图在说明书的 789a,789b,789c 部分，如图 1 所示。 图 1 IADT Service Support 19 图2 图3 IADT Service Support 19 2 启用基本定位功能 首先设置 MC 装置的参数，使装置能在速度闭环模式驱动运行（参见调试手册 P060=3 或 P060=5 的调试步骤 ），然后设定参数激活基本定位功能，流程如下： 电机能够在速度闭环模式正常运行 激活基本定位功能的自由功能块 U953.60 =4 (建议时间选择 T4 ) U953.61 =4 U953.62 =4 设定参数将基本定位功能与位置控制器连接 P190 = 882 （位置给定源来自基本定位功能） P209 =