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研 究 生 课 程 论 文 (2015-2016学年第二学期) 基于2.6内核的RTAI实时Linux操作系统的构建 研究生：梁文献 提交日期： 2017 年3 月 4日 研究生签名： 学 号 学 院 自动化科学与工程学院 课程编号 课程名称 嵌入式系统 学位类别 工程硕士 任课教师 刘少君 教师评语： 成绩评定： 分 任课教师签名： 年 月 日 基于2.6.24内核的RTAI实时Linux操作系统的构建 摘要 Linux是一类Unix计算机操作系统的统称。Linux操作系统的内核的名字也是“Linux”。Linux操作系统也是自由软件和开放源代码发展中最著名的例子。本文主要是在虚拟机上安装的是Ubuntu16.04操作系统，在此操作系统的基础上编译Linux-2.6.24内核，构建自己的操作系统，最后将RTAI-3.8实时软件包装在Linux操作系统中，得到实时数据。 关键词：Ubuntu，Linux，RTAI，实时系统，编译内核 第一章 Ubuntu16.04操作系统的安装 作为linux的初学者，自己电脑上安装硬件版的Ubuntu风险太大，很多硬件配置都不太熟悉，对自己的电脑保护起到不利效果。所以，本文中的操作系统是在虚拟机上进行安装的，虚拟机可以供初学者尝试之用，运行错误不必担心，让初学者可以迅速掌握基本操作方法。虚拟机选择的是应用广泛的Vmware. 1.1 文件下载 首先需要 安装的Vmware虚拟机如下图所示 下面将在Vmware虚拟机上安装ubuntu16.04系统 点击创建新的虚拟机； 选择自定义高级配置； 选 图-2 建立新分区 G，这个可以根据自己电脑的内存大小来自行配置；选择的磁盘空间为40G，因为这里我进行只是进行内核的编译，不需要太大的磁盘空间。 （）： （7）虚拟机配置完成结果如下； （8）安装ubuntu16.04系统； 开始安装–a，得到系统的版本型号如下图所示。显示的内核版本为4.4.0-21-generic。 第二章 内核编译 2.1 编译过程 第一步：有四个工具是编译的 sudo apt-get install sudo apt-get build-essential sudo apt-get kernel-package sudo apt-get libncurses5-devlibqt3-headers。 安装前先执行：sudo apt-get update进行更新，然后再安装四个工具。 第步：/soft/172581.htm（rtai-3.8） 对源码进行解压，代码如下： cd /usr/src 进入/usr/src目录进行操作 cp ~/rtai-3.8.tar.bz2 /usr/src 复制实时包 tar -jxf rtai-3.8.tar.bz2 解压rtai实时包 解压结果如下图所示： 第三步：下载linux2.6.32内核并解压 下载linux2.6.32内核，地址为： /download.php?id=31468ResourceID=6156 （linux2.6.32） 对源码进行解压，代码如下： cd /usr/src 进入/usr/src目录进行操作 cp ~/linux-2.6.32.tar.bz2 /usr/src 将要编译的内核复制到当前目录下 tar -jxf linux-.tar.bz2 解压内核 解压结果如下图所示： 第四步：内核打上实时软件包补丁 cd linux-2.6.32 进入内核根目录 Stuo patch -p1 -b /usr/src/rtai/base/arch/x86/patches/hal-linux--x86-2.5-00.patch 配置补丁 打补丁结果如下： 第五步：配置Linux内核参数 代码： make mrproper 清除目录下所有配置文件aptitude install libqt3-headers libqt3-mt-dev libqt3-compat-headers? libqt3-mt 再输入 make xconfig ，出现如下图所示页面： 图2-1 配置界面 2.2配置和安装模块 代码：sudo make modules