单线机、双线机、高速机对比.docx

单线机、双线机、高速机对比第一部分硬件对比单线机双线机高速机上料区1.1、01焊带缓冲单线机：上极限和下位到用的是U型光电进行感应双线机：上极限和下位到用的是接近开关感应高速机：上极限和下位到用的是接近开关感应1.2、顶升机构单线机：顶升是通过伺服电机运动进行顶升的，顶升到位是通过光纤进行定位，并且生产时候，是每抓走一片电池片，顶升就到达下降位之后，再重新顶升到顶升位。顶升伺服电机双线机：顶升用的是电缸控制，顶升到位是通过一对对射光电进行控制，并且生产时候，是每抓走第一片电池片之后，位置是不变的，是在延迟3秒时候在顶升一次，再到达顶升位。高速机：顶升用的是电缸控制，顶升到位是通过一对对射光电进行控制，并且生产时候，是每抓走第一片电池片之后，位置是不变的，是在延迟3秒时候在顶升一次，再到达顶升位。顶升电缸1.3、上料方式单线机：通过辅助上料把电池片直接从电池盒位置放到CCD平台上，注意辅助上料电缸的位置是不能在上位机标定的必须通过电缸软件在程序里面标定双线机：通过两个辅助上料先把电池片从电池盒位置放到规整平台上，规整完成之后通过步进梁把电池片送到CCD平台上，两个辅助上料电缸的位置是可以在上位机里面直接标定的高速机：通过两个辅助上料先把电池片从电池盒位置放到上料皮带上，通过上料皮带步进两次之后过规整平台之后，在步进一次通过步进梁送到CCD平台两个辅助上料电缸的位置是可以在上位机里面直接标定的1.4、规整平台单线机：无双线机：通过靠上料区的一个蓝色挡块和左右各一个挡块，对电池片进行规整双线机规整平台高速机：通过左右各两个黑色橡胶块夹一下，进行规整四个规整块1.5、中间平台单线机：无双线机：规整平台和CCD平台中间的过渡平台双线机中间平台高速机：上料皮带放第四片电池片的位置高速机第四片位置（相当于中间平台）1.6、助焊剂喷涂单线机：通过CCD拍照之后，通过机器人抓电池片，在这个过程中对电池片助焊剂进行喷涂双线机：通过步进梁送片到CCD的过程中对电池片助焊剂进行高速机：通过步进梁送片到CCD的过程中对电池片助焊剂进行焊接区2.1、切刀单线机：上切刀和下切刀都要动作双线机：只有上切刀动作，下切刀不动高速机：只有上切刀动作，下切刀不动2.2、夹送夹送气缸单线机：无双线机：为了配合切刀加了一个夹送高速机：为了配合切刀加了一个夹送2.3、托举焊带托举单线机：无双线机：无高速机：为了配合焊带牵引在牵引过程中，在到夹取位是不下降的，所以加了托举把焊带托高2.4、皮带纠偏单线机：先手动纠偏，在电气纠偏通过纠偏感应器自动纠偏松下光纤放大器设定说明双线机：只有机械纠偏只通过两边来进行机械纠偏高速机：只有机械纠偏2.5、导向板单线机：装在靠输送带底板里面双线机：装在靠输送带底板里面高速机：装在靠输送带底板外面2.6、焊带牵引单线机：牵引是通过模组带动运行，要标定允许下降位，允许下降位是导向板在中焊带位置时候，牵引的夹爪过了之后标定夹取位夹爪过导向板双线机：牵引是通过模组带动运行，要标定允许下降位，允许下降位是导向板在中焊带位置时候，牵引的夹抓过了之后标定夹取位高速机：牵引是通过模组带动运行，要标定允许下降位，允许下降位是导向板在中焊带位置时候，让整个牵引完全过了导向板之后标定夹取位，因为牵引下部是平的。整个牵引全部过导向板出料区3.1、后输送带单线机：后输送带没有电机控制，是通过前输送带带动同步轮让后输送带动作，后输送带也需要机械跑皮带，还有后输送带底板是带有保温的，得加热同步轮带动后输送带双线机：后输送带有单独的伺服电机控制，单独动作，后输送带也需要机械跑皮带，还有后输送带底板是带有保温的，加热双线前、后输送带独立动作高速机：后输送带有单独的伺服电机控制，单独动作，后输送带不需要跑皮带，后输送带底板没有保温，不用加热高速机后输送带独立动作3.2、下吸取单线机：一个气缸，装在下吸取中间位置，带动下吸取动作双线机：一个气缸，装在下吸取中间位置，带动下吸取动作一个气缸带动下吸取高速机：两个气缸，分别装在下吸取的两边，通过调节节气阀，调整两边动作同步两个气缸控制下吸取升降第二部分软件方面下载对比（未加贴膜）按照PLC型号来分单线机：三菱Q系列、三菱L系列双线机：三菱L系列、基恩士高速机：三菱L系列、基恩士所有程序下载不同来分单线机：单线机现在基本上全部是L系列的，因此以三菱L系列来说明：单线机程序写入只需要对“程序+参数”和一个定位模块写入就可以了，但是单线机下载程序后。需要下载参数，参数如下表：1D1840输送带加速时间300ms2D1842输送带减速时间300ms4D7900输送带每转位移量3599730.1μm5D1804输送带每转位移量3599730.1μm6D9523焊带调整20000.1μm 7D1254纠偏Kp5008D1255纠偏Ki1