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第 30 卷第 11 期 机 电 工 程 Vol． 30 No． 11
2013 年 11 月 Journal of Mechanical ＆ Electrical Engineering Nov． 2013
DOI :10 ． 3969 /j ． issn． 100 1 － 4551． 20 13． 11． 00 1
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基于EMD 和Hilbert 解调的齿轮箱故障诊断
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， ，
刘祖菁 贾民平 许飞云
( ， 211189)
东南大学机械工程学院 江苏南京
: ， (EMD)
摘要 针对复杂的齿轮箱振动信号难以提取出故障特征频率的问题 提出了一种将希尔伯特包络解调技术与经验模式分解
。 EMD ， (IMF )， IMF
相结合的分析方法 首先对齿轮箱的故障信号进行了 分解 得到了本征模态函数 分量 再对 分量进行了包络解
， ， ; IMF
调 得到了其调制信号 结合调制信号的频率成分可初步判断出齿轮箱中出现故障的齿轮 然后根据 分量与初始信号之间相关
， ， ;
系数的大小 选择相关系数较大的分量重构信号 相当于对初始信号进行滤波 最后对重构的信号以啮合频率及其倍频为中心频率
， ， ， 。
进行了带通滤波 对得到的信号进行了包络解调分析 再次进行了故障诊断 以验证故障诊断的准确性 整个过程通过对齿轮箱实
。 ， ，
测故障信号的分析加以验证 研究结果表明 该方法能够准确地提取出齿轮箱的故障特征频率 从而可以对齿轮箱故障进行有效
地诊断。
: ; ; ;
关键词 齿轮箱 经验模式分解 希尔伯特解调 故障诊断
中图分类号:TH17 ;TP206 文献标志码:A 文章编号:1001 － 4551 (2013)11 － 1297 － 05
Gearbox fault detection based on EMD and Hilbert demodulation
LIU Zu-jing ，JIA Min-ping ，XV Fei-yun
(School of Mechanical Engineering ，Southeast University ，Nanjing 211189 ，China)
Abstract :Aiming at solving the problem th
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