平面闭式运动链的分类码与同构码.pdfVIP

第29卷第4期 湘 潭 大 学 自 然 科 学 学 报 Vo1．29 No．4 2007年 l2月 Natut al Science Journal of Xiangtan University Dec．20o7 平面闭式运动链的分类码与同构码 聂松辉， 伍星华 (湘潭大学机械工程学院，湖南湘潭4l1105) [摘要】 平面机构运动链的分类与同构识别是机构结构分析与类型综合中的重要问题．对平面机构运动链结构组成进 行探讨后，研究了运动链中的结构不变量．并基于缩杆关联矩阵提出了分类码与同构码，以此为基础，进一步提出了对运 动链进行分类的基本码法以及同构识别的码谱法．基本码法分类的运动链类型机构组成学意义明确，利于机构特性分 析．同构识别码谱法是对运动链进行分类细化后的同构识别，因此具有可靠性好、识别效率高等特点，已成功应用于12 杆以下机构运动链型综合时的同构识别． 关 键 词：分类码；同构；运动链；缩杆关联矩阵；码谱法 中图分类号：Till12．1 文献标识码：A 文章编号：1000—5900(2007)o4—0092—0r7 ClassificatiOn—Code and Isomorphism —Code Of Planar Closed Kjnematic Chains NIESD 一hui。 WU 一hua (School of Mechanical Engineering，Xiangtan University，Xiangtan 411105 China) 【Abstract】The classification and isomorphism identification of planar mechanism kinematic chains are important problems in the structural analysis and type synthesis of planar mechanism．The structural invarlants of planar kine— matlc chains are studied after some discussions to the structural compositions of planar kinematic chains．And based on the contracted link relevancy matrix I the concepts of classification—code and isomorphism—code are presented． As a further step，the basic code method and spectrum cede method are pr0posed respectlvely for classifying the phi— nar closed kinematic chains and identifying the isomorphism chains．The types ofkinematic chains-which are classi— fled by the basic code method，ale of clear and definite significance to the doctrine of mechanism composition，that isI it is advantageous to analyzing the characteristics ofmechan／sm．The spectrum cede method ofisomorphism iden— tification i