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我国先进制造技术的现状和发展途径.pdf
· 综述与展望· 刘双喜,等·我国先进制造技术的现状和发展途径
我 国 先 进 制 造 技 术 的 现 状 和 发 展 途 径
刘双喜 一,邢济收 ,丁筱玲
(1.北京信息科技大学机电学院,北京 100085;2.山东农业大学机电学院,山东泰安271018)
摘 要:介绍了现在制造业中面临的问题,通过对问题的分析,提出了发展先进制造前沿技术
的见解和在我国发展先进制造技术的途径,同时展望了先进制造技术的发展前景。
关键词:先进制造;发展前沿;途径;现状
中图分类号:T一1 文献标识码:A 文章编号:1671-5276(2007)06-0001434
The Actualities and the Developing Route of the
Advanced Manufacture Technology in China
LIU Shuang—xi ’ .XING Ji shou .DING Xiao—ling
(1.School of Mechanical—electrical Engineering,Beijing Information‘technology University,Beijing 100085,China;
2.School of Mechanical—electrical Engineering,Shandong Agriculture University,Tai’an 271018,China)
Abstract:The problem which is faced with in the present manufacture is introduced in this paper,and we analyze it and explains the
leading edge of the world advanced manufacture and to how to develop the manufacture in China.At the end of this paper,the pros—
pect of the manufacture in our country is given.
Key words:advanced manufacture;top of development;approach;actuality
量的几何算法设计和分析等问题,特别是其中的几何表
0 前言 示、几何计算和几何推理问题;在测量和机器人路径规
划及零件的寻位(如localization)等方面,存在C一空间(配
置空间configuration space)的几何计算和几何推理问题;
制造业是现代国民经济和综合国力的重要支柱,其生
在物体操作(夹持、抓取和装配等)描述和机器人多指抓
产总值一般占一个国家国内生产总值的20%~55%。在
取规划、装配运动规划和操作规划方面则需要在旋量空
一 个国家的企业生产力构成中,制造技术的作用一般占
间(screw space)进行几何推理。制造过程中物理和力学
60%左右。世界上各个国家经济实力的竞争,主要是先进
现象的几何化研究形成了制造科学中几何计算和几何
制造技术的竞争。其竞争能力最终体现在所生产产品的
推理等多方面的研究课题,其理论有待进一步突破,当
市场占有率上。随着经济技术的高速发展以及顾客需求
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