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图像位置变换 图像的位置变换是指图像的大小和形状不发生变换，只是将图像进行平移，镜像和旋转的变换等，主要用于图像目标识别的目标配准。 图像旋转变换 旋转。一般图像的旋转是以图像的中心为原点，旋转一定的角度，也就是将图像上的所有像素都旋转一个相同的角度。旋转后图像的的大小一般会改变，即可以把转出显示区域的图像截去，或者扩大图像范围来显示所有的图像。图像的旋转变换也可以用矩阵变换来表示。设点逆时针旋转角后的对应点为。那么，旋转前后点、的坐标分别是： 写成矩阵表达式为 其逆运算为 利用上述方法进行图像旋转时需要注意如下两点： （1）图像旋转之前，为了避免信息的丢失，一定要有坐标平移。 （2）图像旋转之后，会出现许多空洞点。对这些空洞点必须进行填充处理，否则画面效果不好，一般也称这种操作为插值处理。 以上所讨论的旋转是绕坐标轴原点0,0)进行的。如果图像旋转是绕一个指定点a,b)旋转，则先要将坐标系平移到该点，再进行旋转，然后将旋转后的图象平移回原来的坐标原点，这实际上是图像的复合变换。如将一幅图像绕点a,b)逆时针旋转度，首先将原点平移到a,b)，即 然后旋转 然后再平移回来 综上所述，变换矩阵为。 x=x0+Δx y=y0+Δy 利用齐次坐标系，变换前后图像上的点P0(x0,y0)和P(x,y)之间的关系可以用如下的矩阵变换表示为：=× 利用坐标变换原理我们进行编程。首先要设计一个GUI界面方便我们进行图像处理。 首先读入图片，并将其显示在第一个坐标轴上，处理后的图像显示在第二个坐标轴上，形成对比。Matlab中读入函数imread,打开对话框函数为uigetfile。在打开菜单的Callback函数下添加函数激活打开命令。 function dakai_Callback(hObject, eventdata, handles) [filename,pathname]=uigetfile(... {*.bmp;*.png;*.jpeg;*.jpg,Image Files(*.bmp,*.jpg,*.png,*.jpeg);... *.*, All Files(*.*)},... Pick an image); if isequal(filename,0)||isequal(pathname,0) return; end fpath=[pathname filename]; img_1=imread(fpath); imshow(img_1); title(); setappdata(handles.figure_by_me,img_1,img_1); 获得图片后，接下来就是对其进行处理，以实现图像几何变换菜单下的平移变换。在平移变换的Callback函数下添加如下代码： function pingyibianhuan_Callback(hObject, eventdata, handles) % hObject handle to pingyibianhuan (see GCBO) % eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB % handles structure with handles and user data (see GUIDATA) prompt={X(0-166),Y(0-166)}; title=pingyibianhuan defaults={0,0}; xy_cells=str2num(char(inputdlg(prompt,title,1,defaults))); if isempty(xy_cells) msgbox(为您执行平移操作,提示,help); else x=xy_cells(1);y=xy_cells(2); axes(handles.axes_2); img_1=getappdata(handles.figure_by_me,img_1); img_2=double(img_1); img_2_M=zeros(size(img_2)); H=size(img_2); move_x=x; move_y=y; if(size(img_2,3)~=1) img_2_M(round(move_x)+1:round(H(1)),r