铰链四杆机构ppt(公开课).ppt

* 铰链四杆机构的组成： 机架 连架杆 连架杆 连杆 连架杆能绕其回转中心做 ，则称为 。 连架杆仅能在小于360度的某一角度内 ，则称为 。 整周转动 往复摆动 曲柄 摇杆 （曲柄） （摇杆） 碎石机 起重吊车 铰链四杆机构的基本形式 任务一： 1、用给定的材料，按下图模型制作铰链四杆机构 2、分别以不同的杆为机架,演示得出机构类型并做好实验记录。 A B C D 任务二： 任务一完成后，一组与三组同学交换杆件，二组与四组同学交换杆件，重复任务一。 曲柄摇杆机构 双摇杆机构 双曲柄机构 曲柄摇杆机构 为曲柄摇杆机构，最短杆为曲柄； 为双曲柄机构，有两个曲柄； 为双摇杆机构，没有曲柄 以最短杆作连架杆， 如果满足杆长和条件，铰链四杆机构的形式取决于 最短杆的位置： 结论：最长杆与最短杆长度之和，小于或等于其余 两杆长度之和（简称杆长和条件） 如果不满足杆长和条件，则为双摇杆机构。 1 2 以最短杆作连杆， 以最短杆作机架， 以最短杆作连架杆， 如果满足杆长和条件，铰链四杆机构的形式取决于 最短杆的位置： 图示四杆机构中，已知各构件长度LAB=55mm, LBC=40mm, LCD=50mm, LAD=25mm,判断 （1）以AB为机架可以获得（ ）机构？ （2）以AD为机架可以获得（ ）机构？ （3）以BC为机架可以获得（ ）机构？ A C D B 55 40 25 50 （3）以BC为机架，最短杆为连杆， （1）以AB为机架，最短杆为连架杆， （2）以AD为机架，最短杆为机架， 为曲柄摇杆机构 为双曲柄机构 为双摇杆机构 解：先判断杆长和条件：25+55≤40+50 符合此条件。 根据判定结论得到： 曲柄摇杆 双曲柄 双摇杆 双曲柄机构 曲柄摇杆机构 双摇杆机构 双摇杆机构 按下列各图所注出的尺寸，分析确定各机构的名称 为曲柄摇杆机构，最短杆为曲柄； 为双曲柄机构，有两个曲柄； 为双摇杆机构，没有曲柄 （2）如果不满足杆长和条件，则为双摇杆机构。 以最短杆作连杆， 以最短杆作机架， 以最短杆作连架杆， 铰链四杆机构类型判定： （1）如果满足杆长和条件 1、右图为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。试用符号和式子 表明它构成曲柄摇杆机构的条件：. （1）____________________________。 （2）以_______为机架，则_______为曲柄。 a+b≤c+d b或d a 2、图示为一铰链四杆机构，已知各杆长度：LAB=10cm、 LBC=18cm, LCD=20cm, LAD=30cm，当分别固定构件AB、BC、CD、AD为机架时，它们各属于哪一类机构？ 解：先判断杆长和条件10+3018+20 所以无论以哪个杆为机架，均为双摇杆机构 如图所示铰链四杆机构ABCD，AD=50mm CD=30mm BC=40mm，要得到曲柄摇杆机构，AB长度的范围是 提示：分两种情况 （1）AB若为最短杆 （2）AB若不是最短杆 思考题 1、搜集生活中的可用零件，做成各种类型的 铰链四杆机构的模型 2、做《习题集》上相关试题加以巩固练习 *