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RTK操作步骤
基本概念
一.坐标系统
(1)空间直角坐标系 X Y Z
(2)空间大地坐标系 B L H
(3)平面直角坐标系 x y h
二.GPS测量中常用的坐标系统
(1)WGS-84 坐标系(GPS采用的定位坐标系)
(2)1954 年北京坐标系
(3)1980 年西安大地坐标系
三. 参考椭球
GPS所采用的定位坐标系
WGS-84系
椭球几何参数
长半径 a = 6378137m
短半径 b = 6356752.310m
扁 率 =1/298.257223563
b
a
三. 参考椭球
我国当前的实用坐标系
1954北京坐标系
椭球几何参数
长半径 a = 6378245m
短半径 b =6356863.0188m
扁 率 = 1/298.3
b
a
三. 参考椭球
我国当前的实用坐标系
1980西安坐标系
椭球的几何参数
长半径 a = 6378140m
短半径 b = 6356755.2882 m
扁 率 = 1 / 298.257
b
a
RTK手簿中测量软件工作界面
四.高斯投影
花土沟地区:中央子午线经度90°
格尔木、涩北、南八仙、敦煌地区:中央子午线经度96°
高斯平面直角坐标系
x
y
A
B
XA
yA
XB
yB
x
y
A
B
XA
yA
XB
yB
500km
0
0
在投影面上,中央子午线和赤道的投影都是直线,并且以中央子午线和赤道的交点O作为坐标原点,以中央子午线的投影为纵坐标x轴,以赤道的投影为横坐标y轴。
RTK手簿中测量软件工作界面
五. 坐标转换
GPS的定位测量结果是基于 WGS-84系下某参考点的坐标。
目前我们测量成果普遍使用的是以1954年北京坐标系或是地方(任意|当地)独立坐标系为基础的坐标数据。因此必须将WGS-84坐标转换到BJ-54坐标系或地方(任意)独立坐标系。
WGS84与北京54椭球坐标系的转换即坐标转换的具体过程:
1、(B、L)84——(X、Y、Z)84,空间大地坐标到空间直角坐标的转换。
2、(X、Y、Z)84——(X、Y、Z)54,坐标基准的转换。
3、(X、Y、Z)54——(B、L)54,空间直角坐标到空间大地坐标的转换。
4、(B、L)54——(x、y)54, 高斯(Gauss)投影正算。
坐标转换参数
三参数方法:
一个已知点
四参数方法:
需要两个已知点
七参数方法:
最少三个已知点
RTK手簿中测量软件工作界面
基准站
流动站
RTK作业配置
RTK工作原理
RTK作业前注意事项
作业之前注意事项:
搞清楚当地的中央子午线,当地椭球(北京54还是国家80还是地方坐标系),投影方式(三度带还是自定义)------设计施工图提供;
2. 基准站架设注意事项:
在15度高度截止角以上的空间部分应没有障碍物;
邻近不应有强电磁辐射源,比如电视发射塔、雷达天线、高压电力线等,以免对RTK电信号造成干扰;不应在树林下架设基准站;
基准站最好选在地势相对较高的地方以利于电台的作用距离;
地面稳固,易于点的保存。
RTK作业前注意事项
3. GPS接收机操作注意事项:
熟读《中海达V30使用说明书》,了解接收机上的按键功能以及接收机指示灯闪烁的含义;
RTK作业操作步骤
设置基准站
设置电台
设置移动站建立电台联系
求转换参数
开始工作
中海达V30工程宝步骤
1-项目;2-GPS;5-测量;3-参数;5(6)-测量(道路)
在手簿中打开Hi-rtk road软件
(实际操作讲解)
RTK作业方法
工作区域
已知点
已知点
已知点
RTK作业方法
已知点
已知点
已知点
已知点
已知点
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