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主讲 王秀 5.5 PLC程序的简单设计法 一、为什么要提出PLC程序的简单设计法? 电气控制系统的控制对象 电机 阀 指示灯 对初学者的学习 入门快 容易理解 二、简单设计法的内容 基于继电器逻辑开关函数 三、PLC程序的简单设计法的特殊性 内部元器件的触点可以无限制地使用; 大部分情况下,基本上可以不考虑逻辑元器件的使用浪费问题; 利用软件编程很容易找出控制对象的启动和关断所需要的短信号。 PLC的这些特点在某些时候虽然增加了程序的长度,但却大大方便了程序设计人员,使他们能够设计出清晰、可靠的程序。 四、PLC简单程序设计法的一般步骤和要求归纳如下: 找出输出对象的启动条件和关断条件,为了提高可靠性,要求它们最好是短脉冲信号; 如果该输出对象的启动或关断有约束条件,则找出约束条件; 按逻辑方程进行程序设计; 对程序进行全面检查和修改。 例1:电动机顺序启动/停止电路 题目 I/O点地址分配 输入点:启动按钮:I0.0 停止按钮:I0.1; 输出点:电机MA1:Q0.0 电机MA2:Q0.1 电机MA3:Q0.2 程序设计 找出各控制对象的起动条件和关断条件 例2:小车自动往返运动的梯形图设计 输入点: 输出点: 停止按钮SF1:I0.2 正转线圈(右行)QA1:Q0.0 右行启动按钮SF2:I0.0 反转线圈(左行)QA2:Q0.1 左行启动按钮SF3:I0.1 左限位开关BG1:I0.3 右限位开关BG2:I0.4 热继电器触点BB:I0.5 简单设计法具体梯形图设计: (1)找出输出对象的启动信号、关断信号 启动信号 停止信号 保持信号 Q0.0(右行) I0.0常开触点 I0.2常闭触点 Q0.0 I0.3常开触点 I0.4常闭触点 I0.5常闭触点 Q0.1(左行) I0.1常开触点 I0.2常闭触点 Q0.1 I0.4常开触点 I0.3常闭触点 I0.5常闭触点 (2)把信号代入5-1式得输出对象的逻辑函数: (3)根据逻辑函数,按照a图画出梯形图 例3:液体混合装置控制 I/O点地址分配 输入点: 输出点: 启动按钮SF1:I0.0 液体A电磁阀MB1:Q0.0 停止按钮SF2:I0.1 液体B电磁阀MB2:Q0.1 液位传感器BG1:I0.2 搅拌电机MA:Q0.2 液位传感器BG2:I0.3 混合液体电磁阀MB3:Q0.3 液位传感器BG3:I0.4 习题 4 LD I0.0 AN I0.1 LDN M0.0 A M0.1 OLD LDN I0.3 O T40 ALD LDN M1.0 A M1.1 ON M1.2 OLD AN T47 = Q0.0 S Q0.2, 2 A M0.7 TON T37, 300 AN M0.6 = M2.0 LD I0.0 ON Q0.0 LPS A I0.1 LPS A M0.0 = Q0.0 LPP AN M0.1 = M0.2 LRD LDN T38 O M0.3 ALD AN M0.4 = M0.3 LPP AN I0.5 EU
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