中北大学电气控制与PLC第八章S7-200可编程控制器汇总.ppt

（2） 暂停指令 STOP，暂停指令。使能输入有效时，该指令使主机CPU的工作方式由RUN切换到STOP方式，从而立即终止用户程序的执行。 STOP指令在梯形图中以线圈形式编程。指令不含操作数。指令的执行不考虑对特殊标志寄存器位和能流的影响。 指令格式：STOP （无操作数） 8.3 S7-200的常用指令及使用方法 2. 结束及暂停 8.3.4 控制指令 * WDR，看门狗复位指令。当使能输入有效时，执行WDR指令，每执行一次，看门狗定时器就被复位一次。用本指令可用以延长扫描周期，从而可以有效避免看门狗超时错误。 指令格式：WDR （无操作数） 程序实例：指令STOP、END、WDR的应用如图5.2所示。 8.3 S7-200的常用指令及使用方法 3. 看门狗 8.3.4 控制指令 * 停止、结束、看门狗指令 * 与跳转相关的指令有下面两条： （1）跳转指令 JMP，跳转指令。使能输入有效时，使程序流程跳到同一程序中的指定标号n处执行。执行跳转指令时，逻辑堆栈的栈顶值总是1。 （2）标号指令 LBL，标号指令。标记程序段，作为跳转指令执行时跳转到的目的位置。操作数n为0~255的字型数据。 8.3 S7-200的常用指令及使用方法 4. 跳转 8.3.4 控制指令 * 程序实例：用增减计数器进行计数，如果当前值小于500，则程序按原顺序执行，若当前值超过500，则跳转到从标号10开始的程序执行。 * 8.3 S7-200的常用指令及使用方法 8.3.5 功能指令 一般的逻辑控制系统：用软继电器、定时器和计数器及基本指令就可以实现。 更复杂的控制系统：利用功能指令开发，以致构成网络控制系统。这些功能指令实际上是厂商为满足各种客户的特殊需要而开发的通用子程序。 功能指令的丰富程度及其合用的方便程度是衡量PLC性能的一个重要指标。 * 8.3 S7-200的常用指令及使用方法 8.3.5 功能指令 S7-200的功能指令很丰富，大致包括这几方面：算术与逻辑运算、传送、移位与循环移位、程序流控制、数据表处理、PID指令、数据格式变换、高速处理、通信以及实时时钟等。 功能指令的助记符与汇编语言相似，略具计算机知识的人学习起来也不会有太大困难。S7-200系列PLC功能指令较多多，一般读者不必准确记忆其详尽用法，需要时可查阅产品手册。 * 本章小结 * 作业：8.1 8.2 8.3 8.4 第8章 S7-200可编程控制器 8.3 S7-200的常用指令及使用方法 8.3.1 基本位逻辑指令 3. 触点并联指令：O（Or）/ON（Or not） O：或操作，表示并联连接一个常开触点。 ON：或非操作，表示并联连接一个常闭触点。 * 8.3 S7-200的常用指令及使用方法 8.3.1 基本位逻辑指令 4. 电路块的串联指令ALD  ALD：块“与”操作，串联连接多个并联电路组成的电路块。 OLD ALD * 8.3 S7-200的常用指令及使用方法 8.3.1 基本位逻辑指令 5. 电路块的并联指令OLD OLD：块“或”操作，并联连接多个串联电路组成的电路块。 OLD OLD LD I0.0 A I0.1 LD I0.2 A I0.3 LDN I0.4 A I0.5 = Q0.0 OLD OLD * 8.3 S7-200的常用指令及使用方法 8.3.1 基本位逻辑指令 注意输出线圈不能串联 * 8.3 S7-200的常用指令及使用方法 8.3.1 基本位逻辑指令 例：起动保持停止电路（起保停电路） LD I0.0 起动 I0.0 停止 I0.1 Q0.0 O Q0.0 AN I0.1 = Q0.0 0 1 0 1 1 1 * 8.3 S7-200的常用指令及使用方法 8.3.1 基本位逻辑指令 6.置位/复位指令 S/R 置位指令S： 使能输入有效后从起始位S-bit开始的N 个位 置“1”并保持。 复位指令R： 使能输入有效后从起始位R-bit开始的N