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可编程控制系统设计 前面介绍了可编程控制器的硬件基本结构 与工作原理、指令系统与编程方法。本章在 前面的基础上，进一步介绍可编程控制系统 设计的基本原则、设计的一般步骤与方法及 PLC控制系统设计应用举例。 PLC控制系统设计的基本原则与内容 PLC控制系统设计的基本原则 在设计PLC控制系统时，应遵循以下基本原 则： 最大限度地满足控制要求 调查很重要 保证系统的安全可靠 重要原则 力求简单、经济、使用与维修方便  性价比 适应发展的需要 可扩展性 PLC控制系统设计的基本原则与内容 PLC控制系统设计的步骤 1）分析被控对象并提出控制要求 详细分析被控对象的工艺过程及工 作特点，了解被控对象机、电、液之间 的配合，提出被控对象对PLC 控制系统 的控制要求，确定控制方案，拟定设计 任务书。 2 ）确定输入／输出设备 以确定PLC 的I/O点数。 PLC控制系统设计的基本原则与内容 PLC控制系统设计的步骤  3 ）选择PLC PLC选择包括对PLC 的机型、容量、I/O模块、电源 等的选择  4 ）分配I/O点并设计PLC外围硬件线路  分配I/O 点：画出PLC 的I/O 点与输入/输出设备的连接 图或对应关系表。  PLC 外围硬件线路：画出系统其它部分的电气线路图， 包括主电路和未进入PLC 的控制电路等。  由PLC 的I/O连接图和PLC外围电气线路图组成系统的 电气原理图。到此为止系统的硬件电气线路已经确定。 PLC控制系统设计的基本原则与内容 PLC控制系统设计的步骤  5 ）程序设计  程序设计：1）控制程序；2 ）初始化程序；3 ）检测、 故障诊断和显示等程序；4 ）保护和连锁程序。  模拟调试：根据产生现场信号的方式不同，模拟调试 有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。  6 ）硬件实施  设计控制柜和操作台等部分的电器布置图及安装接线 图；  设计系统各部分之间的电气互连图；  根据施工图纸进行现场接线，并进行详细检查。  由于程序设计与硬件实施可同时进行，因此PLC控制 系统的设计周期可大大缩短。 PLC控制系统设计的基本原则与内容 PLC控制系统设计的步骤  7 ）联机调试  联机调试是将通过模拟调试的程序进一步进行在线统 调。联机调试过程应循序渐进，从PLC 只连接输入设 备、再连接输出设备、再接上实际负载等逐步进行调 试。如不符合要求，则对硬件和程序作调整。通常只 需修改部份程序即可。  全部调试完毕后，交付试运行。经过一段时间运行， 如果工作正常、程序不需要修改，应将程序固化到 EPROM 中，以防程序丢失。  8 ）整理和编写技术文件  技术文件包括设计说明书、硬件原理图、安装接线图、 电气元件明细表、PLC程序以及使用说明书等。 PLC 的选择  随着PLC技术的发展，PLC产品的种类也越来越多。不 同型号的PLC ，其结构形式、性能、容量、指令系统、 编程方式、价格等也各有不同，适用的场合也各有侧 重。因此，合理选用PLC ，对于提高PLC控制系统的技 术经济指标有着重要意义。  PLC 的选择主要应从PLC的机型、容量、I/O模块、电 源模块、特殊功能模块、通信联网能力等方面加以综 合考虑。 PLC 的选择 PLC机型的选择 PLC机型选择的基本原则是在满足功能要求及保 证可靠、维护方便的前提下，力争最佳的性能价格比。 选择时主要考虑以下几点：  合理的结构型式 PLC主要有整体式和模块式两种结构型式。  安装方式的选择 安装方式有集中式、远程I ／O式以及多台PLC联网的 分布式。  系统可靠性的要求 对可靠性要求很高的系统，应考虑是否采用冗余系统 或热备用系统  机型尽量统一 PLC 的选择 PLC容量的选择  I ／O点数的选择  在满足控制要求的前提下力争使用的I ／O点最少。  需要加上10％~15％的裕量。  存储容量的选择  存储容量大小不仅与PLC 系统的功能有关，还与功能 实现的方法、程序编写水平