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S7-300和S7-400指令及编程软件 CH10 一、编程语言 1. 梯形图(LAD) 2．语句表(STL) O I0.0 O I0.1 ON M2.1 = Q4.0 3．逻辑功能图(FBD) 课题10.1 S7-300和S7-400的软件基础 1. 触点与线圈 在LAD（梯形图）程序中，通常使用类似继电器控制电路中的触点符号及线圈符号来表示PLC的位元件，被扫描的操作数（用绝对地址或符号地址表示）则标注在触点符号的上 方，如图所示。 课题10.2 位逻辑指令 一、触点指令 (1).常开触点 对于常开触点（动合触点），则对“1”扫描相应操作数。在PLC中规定：若操作数是“1”则常开触点“动作”，即认为是“闭合”的；若操作数是“0”，则常开触点“复位”，即触点仍处于打开的状态。 (2).常闭触点 常闭触点（动断触点）则对“0”扫描相应操作数。在PLC中规定：若操作数是“1”则常闭触点“动作”，即触点“断开”；若操作数是“0”，则常闭触点“复位”，即触点仍保持闭合。 (3).输出线圈（赋值指令） 输出线圈与继电器控制电路中的线圈一样，如果有电流（信号流）流过线圈（RLO=“1”），则被驱动的操作数置“1”；如果没有电流流过线圈（RLO=“0”），则被驱动的操作数复位（置“0”）。输出线圈只能出现在梯形图逻辑串的最右 边。 输出线圈等同于STL程序中的赋值指令（用等于号“=”表 示），所使用的操作数可以是：Q、M。 (4).中间输出 前一段的逻辑运算结果（RLO）可作为中间输出，存储在位存储器（I、Q、M、L或D）中，该存储位可以当作一个触点出现在其他逻辑串中。中间输出只能放在梯形图逻辑串的中间，而不能出现在最左端或最右端。 与下面程序等效 M1.0为中间输出的位寄存器，当I2.1和I2.0同时动作时，存储位M1.0被置“1”,输出位Q4.0被置“1”,；否则M1.0被置“0”，Q4.0被复位。 I1.0和I1.1通，M0.0得电，被置“1”； I1.0、I1.1和I2.0通M0.1得电，被置“1” 。 二、置位/复位指令 置位（S）和复位（R）指令根据RLO的值来决定操作数的信号状态是否改变，对于置位指令，一旦RLO为“1”，则操作数的状态置“1”，即使RLO又变为“0”，输出仍保持为“1”；若RLO为“0”，则操作数的信号状态保持不变。对于复位操作，一旦RLO为“1”，则操作数的状态置“0”，即使RLO又变为“0”，输出仍保持为“0”；若RLO为“0”，则操作数的信号状态保持不变。这一特性又被称为静态的置位和复位，相应地，赋值指令被称为动态赋值。 【例1】控制传送带 置位与复位指令的应用——传送带运动控制。 如图所示为一个传送带，在传送带的起点有两个按钮：用于起动的S1和用于停止的S2。在传送带的尾端也有两个按钮：用于启动的S3和用于停止的S4。要求能从任一端起动或停止传送带。另外，当传送带上的物件到达末端时，传感器S5使传送带停止。 地址分配 端子连接图 梯形图程序 (1). S_PULSE（脉冲S5定时器） 1/3 课题10.2 定时器与计数器指令 整数格式当前值 BCD格式当前值 1. S_PULSE（脉冲S5定时器）2/3 脉冲定时器的线圈指令 【例2】 接通延时和保持接通延时定时器的应用——电动机顺序起停控制。 控制要求：某传输线由两个传送带组成，按物流要求，当按动起动按钮S1时，皮带电机Motor_2首先起动，延时5s后，皮带电机Motor_1自动起动；如果按动停止按钮S2，则Motor_1立即停机，延时10s后，Motor_2自动停机。 【例2】 端子接线图 I/O分配表 【例2】 控制程序（LAD） 接通延时型 保持接通延时型 S7-300和S7-400指令及编程软件 CH10