《嵌入式系统设计与应用》05 基础实验-galileo_13350554.pptVIP

Embedded System Design and Applications, (c) 2014 taopin, Tsinghua Embedded System Design and Applications, (c) 2014 taopin, Tsinghua 嵌入式系统设计与应用基础实验 taopin@ autumn, 2014 Galileo Lab introduction Galileo平台是Intel公司在2013年10月发布的一款与之前嵌入式开发板产品颇为不同的嵌入式硬件平台。相比之前的平台，Galileo平台主要有如下技术特点： 1）采用低功耗的Quark X1000处理器，功耗已经接近高性能的ARM Cortex-A处理器水平。 2）与Arduino开源硬件保持软硬件兼容，可以方便用户更容易地进行开发。 3）兼具丰富的外设接口和高性能的信息处理能力。 Quark处理器 Galileo板上的核心芯片是Intel Quark X1000嵌入式处理器，将传统的X86架构的南桥、北桥等芯片组的功能都集成在一个单芯片中，这样更有利于降低功耗和降低成本。英特尔?夸克的SoC是下一代安全的、低功耗的英特尔架构（IA），适用于深嵌入式应用的片上系统（SoC）系统。英特尔?夸克的SoC X1000集成了英特尔?酷睿夸克加上所需的所有硬件组件。 英特尔?夸克系统芯片X1000是由一个英特尔?夸克核处理器与主桥、PCI-e扩展接口、多种I / O接口、DDR3控制器和一个ESRAM块组成。结构图如下： Quark处理器 Quark处理器 Quark处理器包含多个外设处理接口，既有IA架构传统的USB、PCI-e、SD卡、音频端子等计算机外设接口，也有在单片机领域广泛适用的A/D采样、PWM输出等I/O接口，Quark处理器的外设连接图如图所示。 Quark处理器 Quark处理器 提供Pentium指令集。 400MHz主频 两个micro USB接口（Host USB0, Client USB），USB Host1直接连接到mini PCI-e。 一个Micro SD接口。 两条PCI-e接口（其中一条连接mini PCI-e插座，另外一个没使用）。 两个快速SPI接口（一个用于ADC，另外一个用于ICSP connector）。 一个legacy SPI接口，连接8MB Flash存储器。 一个I2C接口，用于扩展(expander)I/O。 两个UART（一个用于Arduino的端口0和端口1，另外一个用于连接3.5mm connector） 若干个GPIO引脚 Galileo板级结构 存储器 512 KB eDRAM(在Quark芯片内部) 8MB SPI flash 256 MB DDR3 Micro SD card slot，可以扩展更大存储容量的Micro SD存储卡 标准连接器（Connector）： I/O expander - Cypress CY8C9540A、ADC和几个MUX Pins 34直接连接到Quark处理器用于高速I/O 100Mbps/10Mbps自适应以太网接口 3.5mm尺寸的串口 Micro USB device端口，以及Micro USB Host端口各一个 JTAG connector Galileo板的系统软件 Galileo自带SPI Flash上的最小操作系统叫做SPI Linux镜像文件，该镜像文件只允许执行Ardunio Sketch。在这个执行环境中，固件并不存储Arduino Sketch执行文件，所以当板子断电重启以后，之前的执行文件会丢失，需要重新通过下载线下载才能运行。除了这个精简的SPI Linux镜像文件以外，Intel公司还提供了一个可以在Micor SD卡上安装运行的完整版Linux镜像文件，虽然这个Linux与标准的桌面Linux运行环境相比还存在一些差异，但至少提供无线网络，SSH服务等常见的Linux功能。 Galileo板的系统软件 Galileo板的系统软件 Galileo板的使用 ① 准备Galileo板子，5V供电和缆绳。注意连接板子之前必须供电 ② 下载Arduino IDE开发软件和板子固件 ③ 连接板子。 ④ 在Linux或者Window操作系统下安装驱动软件(Ports)。通过USB Client端口连接至电脑。 ⑤ 开始Arudino IDE软件。 ⑥ 升级固件 ⑦ 打开Blink例子文件 ⑧ 下载软件到板子上 ⑨ 需要Wifi的用户必须从SD卡上启动 ⑩ 自动升级固件 Galileo板的使用 Galileo板的使用 Galileo板的使用 必威体育精装版IDE和固件下载地址在这里，总的下载量因开发环境所基于的操作系统不同而有所不同