【华中科技大学806机械设计基础】强化课程—机械原理.pptVIP

3.1.3 机构组成典型题库 作业 1、构件和零件的关系？ 2.平面运动副按其接触特性,可分成转动副与高副;( F )。 3、__B _是构成机械的最小单元，也是制造机械时的最小单元。 A．机器 B．零件 C．构件 D．机构。 4、机构的自由度就是构件的自由度（F）（2008真题） 答案： 1、 ①构件是运动的单元； 而零件是最小的制造单元。 ②两者关系的意义：构件是零件的组合体，可以由一个零件组成，也可以由多个零件组成。 3.2.1 机构运动知识串讲 【知识点1】具有确定运动的条件 【知识点2】自由度的计算 【知识点3】复合铰链、局部自由度和虚约束 3.2.2 机构运动重难点总结 【重难点1】平面机构具有确定运动的条件 【重难点2】自由度的定义 【重难点3】机构自由度的计算 【重难点4】常见的虚约束 3.2.3 机构运动典型题库 作业： 1、凡是有滚子的地方就存在局部自由度（F）（2008真题） 2、计算以下机构的自由度。 试计算图中所示机构的自由度，并选择原动件的主动件，请在原动件上标注箭头（2010真题） 答案: 1、这句话说的太过于绝对。这就要求我们对局部自由度有比较深入的了解，这样可以知道并不是所有的滚子都是局部自由度的。 2、解：（1）通过示意图所知，活动构件的数目是n=11 （2）如图所示，在图中有6处复合铰链 （3）确定自由度n=11, PL=10, PH=0 F=3n－2PL－PH=3*11-2*16=1 3.3.1 机构设计知识串讲 【知识点1】平面连杆的基本形式以及演变原理。 【知识点2】曲柄存在的条件。 【知识点3】掌握四杆机构设计中的共性问题。 【知识点4】重点掌握传动角、死点和急回特性。 【知识点5】掌握平面四杆机构的设计方法，重点掌握刚化反转法。 3.3.2 机构设计重难点总结 【重难点1】基本机构的形式 【重难点2】平面四杆机构的演变 【重难点3】曲柄存在的条件 【重难点4】传动角、死点的定义以及计算 【重难点5】最小传动角的位置 【重难点6】极位夹角的确定 3.3.3 机构设计典型题库 作业： 1、偏心轮机构是由铰链四杆机构取不同的构件作为机架转化而来的（F） 2、曲柄摇杆机构的行程比系数不可能等于1（F） 3、铰链四杆机构中如果存在曲柄，则它一定是最短杆（F） 4、平面四杆机构中，是否存在死点，取决于机架是否与连杆共线。(F) 答案: 1、偏心轮是由扩大转动副的结果来实现的。 2、当极位夹角为零时，系数即为1； 3、例如在双曲柄机构中，两个曲柄的长度便不一样，因此曲柄不一定是最短的。 4、解：在e=0的时间为常数。 5、e=0时，传动角为常数，e0时，传动角为变数偏心距为0时传力效果较好；机构有急回特性，没有死点 3.4.1 凸轮机构知识串讲 【知识点1】凸轮机构相关概念 【知识点2】运动规律的设计 【知识点3】基本尺寸如偏距等的计算及其意义的掌握 【知识点4】凸轮曲线的设计原理 【知识点5】刚化反转法的掌握 3.4.2 凸轮机构重难点总结 【重难点1】凸轮机构的分类 【重难点2】凸轮相关概念的区别，如远休止角、近休止角等等 【重难点3】不同运动规律之间的区别以及各自的优缺点 【重难点4】明确凸轮设计过程中重要的几个参数并要求明白各个参数对凸轮机构的影响 【重难点5】明白刚化反转法的基本原理及作图 3.4.3 凸轮机构典型题库 作业： 1、（2009年真题）平底直动从动件平面凸轮机构，其压力角始终为零（） 2（2009年真题）图示为一个凸轮机构从动件推力位移曲线0A//BC，AB平行于横坐标，试分析该凸轮机构在何处有最大的压力角，并扼要说明原因。 答案: 1、该题的结论是正确的。 2、解答： 3.5.1 齿轮机构设计知识串讲 【知识点1】齿轮的啮合定律以及渐开线的特点 【知识点2】渐开线直齿圆柱齿轮齿廓的啮合特性 【知识点3】直齿轮的基本参数以及尺寸的计算 【知识点4】正确啮合的基本条件，连续传动的条件，尤其是重合度的意义，正确安装（顶隙、侧隙） 【知识点5】渐开线齿条的特点 【知识点6】根切产生的原因以及避免根切的方法 【知识点7】变位传动的原因，以及其特点，尤其是正变位和零变位 【知识点8】变位齿轮的尺寸计算 【知识点9】斜齿轮的相关参数，正确啮合条件，当量齿数，重合度的变化 【知识点10】锥齿轮的特点 3.5.2 齿轮机构设计重难点总结 【重难点1】渐开线的特点 【重难点2】正确的啮合条件 【重难点3】重合度的意义 【重难点4】正变位和零变位的好处以及是如何实现的 【重难点5】斜齿轮的优点以及其优点的来源是什么 【重难点6】斜齿轮的相关尺寸的计算 【重难