三层电梯控制 《plc课程设计》报告书.docVIP

机械与车辆学院 《PLC课程设计》报告 （2013-2014学年第二学期） 课程设计题目：三层电梯控制 姓名： 学号： 班级： 指导老师： 时间： 年06月09 日 — 年06月20日 成绩： 摘要 随着社会的不断发展，楼房越来越高，而电梯成为了高层楼房的必须设备。电梯从手柄开关操纵电梯、按钮控制电梯发展到了现在的群控电梯，为高层运输做出了不可磨灭的贡献。PLC在电梯升降控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。由于PLC具有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能。在电梯升降过程中，各种逻辑开关控制与PLC很好的结合，很好的实现了对控制。 通过电梯控制系统的组成，阐述可编程控制器（PLC）在电梯控制中的应用，采用三菱PLC编程的程序控制方式，提出了三层电梯的PLC控制系统总体设计方案、设计过程、组成，列出了具体的主要硬件电路、电梯的控制梯形图及指令表。并给出了系统组成框图和程序流程图，在分析、处理随机信号逻辑关系的基础上，提出了PLC的编程方法，设计了一套完整的电梯控制系统方案。采用本方案实现电梯控制，能够解决继电器——接触器触点多，故障率高、可靠性差、安装调试周期长、维修工作量大、接线复杂等缺点。使电梯运行更加安全、方便、舒适。 目录 一、课程设计性质和目的 - 3 - 二、课程设计的内容及要求 - 4 - 三、课程设计的进度及安排 - 6 - 四、设计所需软件平台 - 7 - 五、设计思路及梯形图程序 - 7 - 六、组态王人界界面设计 - 12 - 七、调试运行 - 17 - 八、结果及分析 - 19 - 九、心得体会 - 19 - 十、参考文献 - 20 - 十一、致谢 - 20 - 十二、 附录 - 21 - 课程设计性质和目的 序号 项????????????? 目 时?? 间 1 老师布置课程设计任务、讲授控制方法和要求，按照课程设计要求对各个部分开始做大概的了解。查阅与PLC课程设计相关的书籍和论文资料 1天 2 根据老师的讲解对软件MX OPC与GX Simulator通信调试，通过调试简单的程序熟悉编程过程和参数设置，最主要的是OPC之间的参数设置，他是连接组态王最重要的纽带。 1天 3 查阅书籍资料和老师提供的软件学习资料，对仿真软件进行学习与简单发的仿真，对组态王软件操作学习，编写和创建简单的控制程序，设置简单的参数，通过OPC然后与画面进行连接。连接成功后查看结果是否与预想的一致。 1天 4 根据三层电梯控制要求在软件组态王中建立好的电梯控制模型，合理选择每个门，电梯，灯还有每个按钮的参数，要与组态王词库中设置的端口一致，这样才能够通讯。在组态王画面中创建完整的三层电梯控制画面。 1天 5 根据上面的设计内容和平时上课学习的内容对三层电梯控制PLC程序的编写与调试，根据课程设计的三层电梯的要求，找到其中的逻辑关系，编写和调试中不断改进程序，直到程序符合设计要求。 1天 6 查阅资料和同学讨论、学习组态王命令语言的编写，对每层电梯的门，开关，电梯的高度，开门速度，电梯运行速度进行设置，通过OPC与PLL程序连接，查看动画仿真，然后对三层电梯的命令语言进行修改。 1天 7 将PLC控制程序与组态王中的电梯控制模型和控制画面进行动画的编程及参数设置。组态王运行界面与PLC程序联合仿真调试，模拟电梯的控制。查看和条件运行结果。 1天 8 将所有的控制程序和仿真、组态王三层电梯控制系统整体调试，改进其中的不足，运行动画界面，进参数的修改。 1天 9 检测验收、将两个星期以来的详细工作内容和过程进行编写，根据要求写课程设计报告 1天 10 答辩 1天 设计所需软件平台 课程设计所需要的软件是GX Developer，是进行三层电梯控制程序编写的软件，运用课上所学习到的各个指令，在GX Developer界面进行编写与仿真。编好的程序要与组态王动画进行连接，必须要先在软件MELSOFT Application中的MX opcconfigurator中进行控制参数的设计，它是连接动画与控制程序之间的桥梁。组态王是开发监控系统软件，用来开发出模拟控制的交互界面，在组态王中进行三层电梯的动画设计。它是显示控制程序的实时运行状态，用来实时监控程序的工作流程和运行过程。让什么更加直观的了解运行过程。 设计思路及梯形图程序 通过对电梯控制要求，运用书本所学内容和查阅相关的资料，编写电梯控制程序。我运用的是PLC中的基本指令编写的梯形图。首先分析每个楼层的之间的关系，怎么的运行状态，还有每个限位开关之间怎么工作，弄好逻辑关系，然后进行PLC梯形图的编写，编写完成后对照任务书上的内容进行程仿真，查看仿真结果与要求改进PLC梯形图。在每个楼层中运用继电器与电梯