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中南大学 《电气控制及PLC应用技术》 设计报告 设计题目 邮件分拣机控制系统设计 指导老师 张 涛 吴同茂 设计者 张黎 专业班级 测控12级01班0909120807 设计日期 2015年7月 目 录 第一章 自动化工程训练的目的意义 1 1.1 设计目的 1 1.2 课程在教学计划中的地位和作用 1 第二章 邮件分拣机控制系统设计 2 2.1 邮件分拣机控制系统工艺及控制要求 2 2.2 系统总体方案设计 3 2.3 系统硬件设计 7 2.4 系统软件设计 9 第三章 邮件分拣机控制系统实现与调试 11 3.1 邮件分拣机控制系统方案实现 11 3.2 系统调试与控制效果 13 第四章 收获、体会和建议 16 参考文献 17  自动化工程训练的目的意义 1.1设计目的 电气控制及PLC应用技术是对学生进行工程训练与动手能力培养的重要环节： 1.通过现场观察、分析和使用常用电器电子元件、PLC仪器设备，培养学生正确选用与自动化有关的元器件和使用仪器设备的能力； 2.了解和初步掌握自动化系统集成的一般过程与方法，培养学生在工业现场设计、使用、调试、维护自动化系统的能力； 3.通过对一个实际系统的工程设计实现与调试，以及软件的设计与编程训练，培养学生的电气控制及PLC应用的能力。 1.2课程在教学计划中的地位和作用 适当的结合课程进度开展自动化工程训练，有利于学生在学习课程知识的基础上加深对课程相关内容的理解，对培养学生的实践动手能力和思维独立创新能力有显著的成效，是课程在教学计划中不可缺少的一环。  邮件分拣机控制系统设计 2.1 邮件分拣机控制系统工艺及控制要求 2.1.1系统组成 该系统由传送带M5、气缸（M1、M2、M3、M4）、光电码盘BV、光电传感器S1和一组邮箱筒所组成，其邮件分拣系统结构示意图如图4-12所示。 图2.1 邮件分拣系统结构图 2.1.2控制要求 1、初始状态 L1红灯亮，L2绿灯灭；其他均为OFF。 2、启动操作 按下启动按钮SB0，启动邮件分拣后，L1红灯灭，L2绿灯亮；表示可以进行邮件分拣。 按下S1按钮，表示检测到有邮件，开始进行邮件分拣；设置拨码器上1、2、3、4、5为有效邮件，其余为无效邮件；如果检测到有效邮件则进入对应的分拣箱，然后按下SB2复位，继续分拣邮件；如果检测到无效邮件则L1红灯闪烁。 3、停止操作 按停止按钮可恢复初始状态，重新启动可以继续进行邮件分拣。2.2 系统总体方案设计 邮件分拣机控制系统程序流程图 N 图2.22.3 系统硬件设计 2.3.1系统输入输出分配表 输入接口 输出接口 PLC端 外接端口 注释 PLC端 面板接口 注释 I0.0 BV 编码器输入端 Q0.1 M1 控制气缸M1电磁阀 I0.2 SB2 复位按钮 Q0.2 M2 控制气缸M2电磁阀 I0.3 SB0 启动按钮 Q0.3 M3 控制气缸M3电磁阀 I0.4 S1 检测是否有邮件 Q0.4 M4 控制气缸M4电磁阀 I0.5 SB1 停止按钮 Q0.5 M5 控制气缸M5电磁阀 I1.0 1 BCD码开关“1”端 Q0.6 L1 指示灯L1 I1.1 2 BCD码开关“2”端 Q0.7 L2 指示灯L2 I1.2 4 BCD码开关“4”端 I1.3 8 BCD码开关“8”端 电源地（0V） C0 BCD码开关CO端 SB0-2公共端 接24V电源地（0V） 表2.1 2.4 系统软件设计 2.4.1PLC设计梯形图   2.4.2mcgs监控系统设计 图2.3  邮件分拣机控制系统实现与调试 3.1 邮件分拣机控制系统方案实现 3.1.1plc通道属性设置 图3.1 3.1.2plc通道连接设置 图3.2 3.1.3邮件水平移动策略设计 图3.3 3.1.4邮件垂直移动策略设计 图3.4 3.1.4邮件分拣杆垂直移动设计 图3.5 3.1.5数据库变量设置 图3.6 3.2 系统调试与控制效果 在整个系统设计过程中，遇到了不少的问题，并最终进行了一定的解决和处理。 首先，plc实验设计书中提供的plc参考程序存在一定的问题，邮件分拣机的复位键无法起到应有的作用，而且整个程序