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2017-06-27 发布于浙江
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哈工大机原大作业_连杆_37

机械原理大作业一课程名称：机械原理设计题目：连杆机构运动分析院系：机电工程学院姓名：徐翰章学号： 1150810409 指导教师：陈明设计时间： 2017.05 题目：图 1 题图 1.建立直角坐标系以A 为原点建立直角坐标系，图示AB 方向为X 轴正方向。 2 机构结构分析以GH 为主动件，该机构可认为由一个I 级杆组RR （杆6 ）、三个II 级杆组RRR （杆1、2 ）、（杆3、4 ）、（杆4 、5 ）构成。 n = 6 ， = 8 ,F = 3n - 2 =2,AB 和GH 角速度相同引入虚约束减去一个自由度，机构的自由度为1。基本杆组运动分析数学模型 1）位置分析 = 450 ℎ = +cos ∗ + 150∗ ∗ ℎ ( 180) = ∗ + 150∗ ∗ ( 180) 在三角形AEH 中，用余弦定理解出E 点坐标xe,ye; = ∗ (200^2 +450^2 −300^2)/400/450 = ∗sin(arcos((200^2 +450^2 −300^2)/400/450)) 4 、5 两杆构成RRR II 级杆组 ( ) = 2∗ ∗ − 0 ( ) = 2 ∗ ∗ − 0 2 2 = ( − ) + ( − ) √ = 2 + 2 − 2 0 √ 2 2 2 + + − 0 0 0 0 φ =