ARDUINO基础教学(一).PDF

ARDUINO 初階讀書會 數位與類比 引用: 瑞司創科技教學專用資料 Coopermaa: http://coopermaa2nd.blogspot.tw/2010/12/arduino- lab3-led.html 葉難http://yehnan.blogspot.tw/2012/02/arduino_21.html Share ！樂讀分享http://thats-worth.blogspot.tw/2014/04/arduino- pwm-arduino-pulse-width.html 類比法(Analog)與數位法 (Digital) •數量表示法中 ,我們可分為類比法 (Analog)與數位法 (Digital),其中數位信號是非連續性的 ,以電壓而言,將一 個位準以下我們可將其定義為 ”0”,某個位準以上我們可 將定義為”1”,信號因此容易分辨 ,若信號傳輸過程中 ,遭 受到衰減或失真 ,亦或受到雜訊干擾,經過接收放大後容易 還原雖然我們的. 生活周遭大多數是類比信號,如溫度或者 是一些環境的感測器 ,這些都是類比信號的傳輸 ! • 基於數位信號的方便處理,於是我們希望以數位方式來 處理類比信號,處理完畢再還原因此必須藉由類比, /數位 (A/D)轉換器 ,由處理器或一些運算器處理再經由數位 /類 比(D/A)轉換器輸出 ,下圖為基本的關係圖 : 輸入 A/D 待測 轉 類比 換 CPU 輸入 訊號 器 或者 數位 訊號 處理 D/A 處理 過後 轉 輸出 類比 換 訊號 器 脈衝寬度調變(PWM) analog pin (A0~A5) 只能接收類比訊號，通常我們的sensor 都是利用analog pin 接收外界訊息(TMP 系列就是接在analog pin 上的) ，那我們要怎麼輸出類 比訊號？！ 靠的就是，Pulse Width Modulation (PWM) ，脈衝寬度調變。 甚麼是PWM ？簡單的說，他是一種利用數位訊號模擬類比訊號的方式 。通常我們 可以用來調整燈光的亮度、馬達的轉速、RGB LED 的配色、螢幕亮度控制、喇叭 的大小聲聲音頻率等 。 / … PWM 的原理是甚麼？想像我們用點亮一盞燈，用肉眼快到不能察覺的速度，開關 開關開關開關開關開關開關~~~~ PWM 的原理，藉由數位訊號高頻率的切換，調整開關的比例，我們可以模擬出我 們需要的類比訊號 。 on off ，為 的時間與 相除的百分比模擬出 • Duty Cycle = T /T (%) ON OFF 的電壓V = Von x duty cycle (%) ，可以知道duty cycle 越高模擬出的電壓 越高，當完全沒有