JS1N 系列PLC 之直线圆弧插补 - PLC技术网.PDFVIP

PLC 技术网()-可编程控制器技术门户 JS1N 系列PLC 之直线圆弧插补 JS1N 系列PLC 最多支持4 路高速脉冲输出 PWM+DIR 波形，最大支持50KHz，极限100KHz，此时失去部分功能。任意两轴 支持直线插补和圆弧插补。支持G00 （高速定位），G01 （直线插补），G02 （顺圆弧插补），G03 （逆圆弧插补），其他G 代码，可以通 过PLC 程序扩展。 由于PLC 本身没有直线插补和圆弧插补，这里采用原有指令的重写来实现，即TCMP 指令重写。这里重写标志位是M8162。 指令格式： TCMP 参数1 参数2 参数3 参数4 参数5 (都是32 位数据) 不同的 参数5 是G 代码解释标志，为M0-M1999 ，这里M 和M 寄存器没有联系。下面介绍参数5 的具体意义： M+千+百+十+个 比如：M3201 01 位表示G 代码序号G01，23 表示坐标属性。 参数5 （M） 参数1 参数2 参数3 参数4 说明 M0000 X 坐标 Y 坐标 X 轴Y 轴G00 快速定位 M0100 X 坐标 Z 坐标 X 轴Z 轴G00 快速定位 M0200 Y Z Y Z G00 坐标 坐标 轴 轴 快速定位 M0300 X Y Z X Y Z G00 坐标 坐标 坐标 轴 轴 轴 快速定位 M0001 X 坐标 Y 坐标 X 轴Y 轴G01 直线插补 M0101 X 坐标 Z 坐标 X 轴Z 轴G01 直线插补 M0201 Y 坐标 Z 坐标 Y 轴Z 轴G01 直线插补 M0002 X Y R X Y G02 坐标 坐标 半径 轴 轴 顺圆弧插补 M0102 X Z R X Z G02 坐标 坐标 半径 轴 轴 顺圆弧插补 M0202 Y Z R Y Z G02 坐标 坐标 半径 轴 轴 顺圆弧插补 M0003 X 坐标 Y 坐标 半径R X 轴Y 轴G03 逆圆弧插补 M0103 X 坐标 Z 坐标 半径R X 轴Z 轴G03 逆圆弧插补 M0203 Y 坐标 Z 坐标 半径R Y 轴Z 轴G03 逆圆弧插补 特殊位寄存器： M8162 重写标志位 直线插补和圆弧插补，这里采用原有指令的重写来实现，即TCMP 指令重写。 M8163 插补运行 这是实时脉冲数，表示已经发出的。 特殊字寄存器： 1. 插补速度 D8162 2. 脉冲个数 （32 位数据） D8130 X 轴绝对脉冲个数低位 这是实时脉冲数，表示已经发出的。 D8131 X 轴绝对脉冲个数高位 这是实时脉冲数，表示已经发出的。 D8138 Y 轴绝对脉冲个数低位 这是实时脉冲数，表示已经发出的。 D8139 Y 轴绝对脉冲个数高位 这是实时脉冲数，表示已经发出的。