OpenCV 在摄像机标定上的应用.PDFVIP

软件 2015 年第 36 卷 第 4 期 SOFTWARE 国际 IT 传媒品牌 OpenCV 在摄像机标定上的应用 梅向辉，杨洁* (西南林业大学 机械与交通学院, 云南 昆明 650224) : 针对计算机视觉领域内的摄像机标定问题，在分析 OpenCV 中摄像机模型的基础上，考虑透镜畸变，提 高标定精度。在 VS2010 开发环境下，充分利用 OpenCv 函数库的功能，给出了基于 OpenCv 的摄像机标定算法。该算 法具有标定结果精确、操作简单、运行效率高、可扩展性好，可满足实时性要求。 : 摄像机标定；OpenCV；实时性；计算机视觉 中图分类号: TP391.41 文献标识码: A DOI： 10.3969/j.issn.1003-6970.2015.04.012 本文著录格式：梅向辉，杨洁. OpenCV 在摄像机标定上的应用[J]. 软件，2015，36(4)：5557 Camera Calibration Based on OpenCV in VS2010 Environment MEI Xiang-hui, YANG Jie (Southwest Forestry University machinery and transport college, Kunming Yunnan 650224, China) 【Abstract 】: In this paper, the accuracy of camera calibration in the scope of computer vision is improved by taking the lens distortion into consideration based on the analysis of camera model of OpenCV. In VS2010 environment, camera calibration algorithm based on the OpenCV is obtained owing to the full use of the OpenCv library functions. The algo- rithm enjoys high accuracy of calibration, simplicity of operation, great running efficiency and excellent scalability, thus meeting real-time requirements. 【Key words 】: camera mode; OpenCV; real-time; computer vision 0 引言 计算机视觉是指用计算机实现人的视觉功能，即对客观世界的三维场景的感知、识别和理解，这意味 着计算机视觉的研究目标是使计算机具有通过二维图像认知三维环境信息的能力。计算机视觉系统需要通 过摄像机获得图像，从而对物体进行三维重建，而在此之前需要确定摄像机的内外参数，该过程就是摄像 [1] 机的标定 。 摄像机标定的目的，就是要建立三维世界坐标与二维图像坐标之间的对应关系。摄像机的标定方法大 致可分为传统标定技术和自标定技术[2] 。OpenCV 中采用的标定方法是由张正友在论文中提出的介于传统标定方 [3] [4] 法与自标定方法之间的一种方法 ，该方法比传统标定方法灵活，又可以得到比自标定方法好的标定精度 。 OpenCV(open source computer vision library)是一个开源图