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《测量与机电控制》综合试验台-机械与动力工程学院-上海交通大学.doc

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《测量与机电控制》综合试验台-机械与动力工程学院-上海交通大学

《测控技术II》 实验指导书 上海交通大学机械与动力工程学院 机电控制教学团队 2014-3-6 1注意事项 1.1通用注意事项 每位学生试验前必须认真阅读本试验注意事项,避免不必要的人身伤害和设备损坏。 认真阅读试验指导书,了解试验设备,做好试验方案; 设备送电前,确保所有设备电源开关处于断开状态; 严禁带电插拔信号线; 每台设备使用前,应仔细阅读该设备使用说明书,掌握使用方法后才能使用; 午间休息时,应保证整个试验台断电; 设备通电前,仔细检查接线是否正确;无关设备必须物理断开电源和全部接线; 一旦遇到短路、跳闸情况时,及时切断电源开关,及时汇报; 一旦烧毁电子元器件,及时汇报; 遇到问题(编程除外)及时向指导教师汇报,不得擅自处理; 需要用到的设备应保证摆放合理,暂时不用的设备整齐地放在旁边; 试验结束时,应保证设备整齐排放,所有接线拆除归位,所有工具应放回工具箱; 认真做好试验记录,完成试验报告; 经过指导教师确认后才能离开实验室。 1.2 PLC系统注意事项 PLC的CPU模块有两种型号,工作电压有220V 交流和24V直流之分,使用前需看清楚型号。 在接线和拆线前,确保所有的电源都是断开的。 热电偶和PT100传感器的接线顺序是有要求的,否则会引起测量错误。 1.3单片机系统注意事项 1.3.1接线和拆线 单片机的工作电压是220V AV供电的,已经继电器的经过电压也是220V。要保证在接线前,电源是断开的,已经同组人确认接线的正确。 转速传感器的接线是有顺序要求的,确保不要接错,否则会烧坏传感器。 热电偶和PT100传感器的接线顺序是有要求的,否则会引起测量错误。 1.3.2仿真头的放置 在放置仿真头到电路板钱,请确保电路板和仿真器的所有的电源都是断开的。 在取下仿真器前,同样需要确认所有的电源都是断开的。 仿真头是DIP40的长针,在放置的时候注意方向。40针要正确的放置在电路板的40针芯片座上,不要错位,否则可能会烧坏仿真器。 在通电前,要检查仿真的其他部位不要与电路板的任何东西有接触。 1.3.3电位器的使用 电位器是一个可调的电阻,正反方向是有调节极限的。所以在调节电位器时,如果听到嘀嘀声,说明你调节的这个方向已经到头了,不能再调节了,否则会损坏电位器。 1.3.4工作时注意 不要用手去触碰任何的器件,电线或电路板。因为,触碰的部件上面可能有高压电;或你身上带有静电,当碰到器件或电线时,静电通过这些导体释放出去,把相连的器件或传感器烧坏。 2试验设备 2.1试验台设备组成 综合试验台设备多,供学生自行设计和选择。每组试验台设备如下: 序号 设备名称 型号规格 数量 备注 一、硬件设备 1 计算机 HP PRO3340MT 1台 编程、调试、监控 2 PLC 西门子S7—200 1台 用于控制器 3 电控柜 定制 1台 直流电源,功率放大 4 电热水壶 1200W,AC,开关量 1台 被控对象 5 单片机控制板 定制 1台 用于控制器 6 单片机仿真器 1台 单片机编程仿真 7 编程器 南京XELTEK,600P 1台 单片机程序烧录 8 热电偶或热电阻 K分度,PT100 1台 测量温度 9 转速传感器 光电脉冲 1台 测量直流电机转速 10 直流电机 直流12V,3A 1台 被控对象 11 示波器 优利德UTD2052CEL,100MHz 12 工具箱 配置 1套 万用表、电烙铁等 二、工具软件(安装于计算机内) 1 计算机操作系统 Windows Xp 1套 2 PLC编程软件 1套 3 单片机仿真软件 1套 4 编程器编程软件 1套 5 常用工具软件 1套 三、文字资料 1 实验指导书 2 编程器手册 3 仿真器手册 4 PLC系统手册 4 单片机系统原理图 3实验要求及内容 3.1实验一 PLC交通灯信号控制实验 一、实验目的 了解PLC的基本结构和组成,掌握PLC开发流程。学会简单的梯形图编程,实现开关量控制,定时器使用等。 二、实验内容 交通灯实验板上提供了2个自锁按钮和2个自恢复按钮以及12个信号灯(东西向和南北向各6个灯,分别为红色、绿色、黄色)。仔细阅读信号灯原理图P66。 要求如下: 按钮开关量输入; 开关量输出控制红绿灯亮灭; 定时时间控制交通灯亮灭; 4、按钮和交通灯联动,正常情况下,东西向和南北向交替亮灭;夜间:4个方向黄闪灯。 分别用自锁按钮和自恢复按钮控制交通灯工作模式。 三、实验器材 1、S7——200系列PLC(CPU模块) 2、信号灯电路板(东西向红、绿、黄3个发光二级管;南北向红、绿、黄3个发光二级管) 3、电控箱或电控板(提供电源) 4、计算机 5

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