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PLC技术及应用 广东工程职业技术学院 * 上一张幻灯片 下一张幻灯片 第四周 第一部分 PLC的基础知识 PLC基础知识 本章要点 专题1　PLC概述 专题2　PLC的组成与工作原理 专题3　PLC的编程语言与编程方法 专题4　FX2N系列PLC的型号、安装与接线 专题5　SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的使用 专题6　GX-Developer编程软件的使用 PLC基础知识 PLC概述 :PLC的定义 可编程控制器(Programmable Controller) 个人电脑(Personal Computer) 为了避免混淆，将最初用于逻辑控制的可编程控制器叫做：PLC (Programmable Logic Controller) 国际电工委员会(International Electrical Committee)： “PLC是一种专门在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。” 1968年美国通用汽车公司（GM）公开招标，要求用新的控制装置取代机电控制盘以改善生产。公司提出十项指标： 1）编程简单，可在现场修改程序； 2）维护方便，采用插件式结构； 3）可靠性高于继电器控制系统； 4）体积小于继电器控制系统； 5）数据可以直接送入计算机； 补充：PLC的由来 7）输入可为市电（PLC主机电源可以是115V电压）； 8）输出可为市电（115V交流电压，电流达2A以上），能直接驱动电磁阀、接触器等； 10）用户存储器容量大于4K字节。 9）通用性强、易于扩展； 6）成本可与继电器控制系统竞争； 1969年美国数字设备公司（DEC）研制成功第一台可编程控制器PDP—14，有逻辑运算、定时、计算功能，称为PLC（Programmable Logic Controller），早期PLC采用存储程序指令完成顺序控制而设计，仅具有逻辑运算、计时、记数等顺序控制功能，用于开关量的控制。 PLC基础知识 PLC概述 :PLC控制系统与继电器接触器控制系统的比较 组成的器件不同 触点的数量不同 控制方法不同 工作方式不同 1.在组成器件方面 继电器接触器控制电路是由各种真正的硬件继电器组成，硬件继电器触头易磨损。 而PLC梯形图则由许多所谓软继电器组成。这些软继电器实质上是存储器中的每一位触发器，可以置“0”或置“1”，而软继电器则无磨损现象。 2．在元件触点数量方面 继电器接触器控制线路的硬件触点数量是有限的，一般只有4～8对。 PLC梯形图中软继电器的触点数量无限，在编程时可无限次使用。 继电器接触器控制电路是依靠硬线接线来实施控制功能的，其控制功能通常是不变的，当需要改变控制功能时必须重新接线。PLC控制电路是采用软件编程来实现控制，可做在线修改，控制功能可根据实际要求灵活实施。 3．控制电路方法实施方式不同 4．在工作方式方面 继电器接触器控制电路工作时，电路中硬件继电器都处于受控状态，凡符合条件吸合的硬件继电器都处于吸合状态，受各种制约条件不应吸合的硬件继电器都同时处于断开状态，属于“并行”的工作方式。 PLC梯形图中各软继电器都处于周期循环扫描工作状态，受同一条件制约的各个软继电器的线圈工作和它的触电的动作并不同时发生，属于“串行”的工作方式。 补充：PLC的分类 1.按I/O点数：PLC可分为小型、中型、大型等。 I/O点数小于64点的为超小型或微型PLC I/O点数为256点以下的为小型PLC， I/O点数为256点以上、2048点以下的为中型PLC。 I/O点数为2048以上的为大型PLC I/O点数超过8192点的为超大型PLC。 2.按结构形式，PLC可分为整体式、模块式、紧凑式等 整体式 模块式 紧凑式 PLC的特点 （1）可靠性高，抗干扰能力强 （2）编程简单，设计施工周期短 （3）控制程序可变，硬件配置方便 （4）功能完善 （5）体积小、重量轻、功耗低 PLC的优越性能使其在工业上得到迅速普及。目前，PLC在家庭、建筑、电力、交通、商业等众多领域也得到了广泛的应用。 PLC基础知识 PLC的组成与工作原理 :PLC的组成 硬件系统 （1）CPU一般由控制器、运算器组成，这些电路集成在一块芯片内。CPU通过数据总线、地址总线和控制总线与存储单元、输入输出接口电路相连。 （2）PLC的存储器是存放程序和数据的地方。可编程序控制