PLC及其基本指令概要1.ppt

第一节 三菱FX2N系列可编程序控制器 第二节 FX2N系列可编程序控制器主要编程元件 第三节 FX2N系列可编程序控制器的基本指令 （3）END为程序结束指令。可编程序控器总是按照指令进行输入处理、执行程序到END指令结束，进入输出处理工作。若在程序中不写入END指令，则可编过程控制器从用户程序的第0步扫描到程序存储器的最后一步。若在程序中写入END指令，则END以后的程序步不再扫描执行，而是直接进行输出处理，如图6-53。也就是说，使用END指令可以缩短扫描周期。 第四节 编程注意事项 第五节 基本指令编程举例 编程实例 【例1】用PLC实现对通风机的监视。 用PLC设计一个对三台通风机选择运转装置进行监视的系统。如果三台风机中有二台在工作，信号灯就持续发亮；如果只有一台风机工作，信号灯就以1Hz的频率闪光；如果三台风机都不工作，信号灯就以10Hz频率闪光；如果选择运转装置不运行，信号灯就熄灭。 对PLC机内器件安排如表6-38所示。 根据以上要求，条件信号有三个，即： ①三台风机中至少有二台在运行,这时有3种逻辑组合关系,如图6-67(a) 所示; ②只有一台风机在运行,逻辑关系如图6-67(b)所示; ③没有风机在运行,当这种逻辑至少有一种满足，信号灯发光,如图6-67(c)所示。 由以上三种逻辑关系可以绘出风机监视系统的梯形图如图6-68所示。 【例2】　五组抢答器控制设计 五个队参加抢答比赛。比赛规则及所使用的设备如下: 设有主持人总台及各个参赛队分台。总台设有总台灯及总台音响，总台开始及总台复位按钮。分台设有分台灯，分台抢答按钮。各队抢答必须在主持人给出题目，说了“开始”并同时按了开始控制钮后的10s内进行抢答，如提前，抢答器将报出“违例”信号。（违例扣分）。10s时间到，还无人抢答，抢答器将给出应答时间到信号，该题作废。在有人抢答情况下，抢得的队必须在30s内完成答题。如30s内还没有答完，则作答题超时处理。灯光及音响信号的意义安排如下： 音响及某台灯：正常抢答 音响及某台灯加总台灯：违例。 音响加总台灯：无人应答及答题超时。 在一个题目回答终了后，主持人按下复位按钮，抢答器恢复原始状态，为第二轮抢答作好准备。 首先决定输入输出端子及机内器件的安排。为了清晰地表达总台灯、各台灯、总台音响这些输出器件的工作条件，机内器件除了选用了应答时间及答题时间二个定时器外还选用一些辅助继电器，现将机内器件的意义列于表6－39。 表6－39　器件安排表 设计步骤可表述如下 : （1）先绘出图中“应答开始”、 “应答时限”、 “抢答继电器M2” 、“答题时限”等支路。这些支路中输出器件的状态是进一步设计的基础。 （2）设计各台灯Y1梯形图。各台灯启动条件串入M2的常闭触点体现了抢答器的一个基本原则：竞时封锁，在已有人抢答之后按按钮是无效的。 （3）设计总台灯梯形图。由图中可知，总台灯的工作条件含有四个分支。其意义可以解释如下：（自上而下） ①?M2的常开和M1的常闭串联：主持人未按开始按钮即有人抢答，违例。 ②?T1的常开和M2的常闭串联：应答时间到无人抢答，本题作废。 ③?T2的常开和M2的常开串联：答题超时。 ④?Y14常开：自保触点。 　 （4）设计总台音响梯形图。总台音响梯形图的结构本来可以和总台灯是一样的，为了缩短音响的时间（设定为1S），在音响输出Y000中加入了音响时限环节。有关的支路请读者自行分析。 （5）最后解决复位功能。考虑到主控触点指令具有使主控触点后的所有启－保－停电路输出中止的作用，将主控触点M0及相关电路加在已设计好的梯形图前部。 【例3】　三台电机的循环启停运转控制 三台电机接于Y001、Y002、Y003。要求它们相隔5s启动，各运行10s停止。并循环。根据以上要求。绘出电机工作时序图如图6－70所示。 分析时序图，不难发现输出Y001、Y002、Y003的控制逻辑和间隔5s一个的“时间点”有关，每个“时间点”都有电机启停。因而用程序建立这些“时间点”是程序设计的关键。因本例时间间隔相等，“时间点”的建立可借助振荡电路及计数器。设X001为电机运行开始的时刻。让定时器T1实现振荡。再用计数器C0、C1、C2、C3做为一个循环过程中的时间点。循环功能借助C3对全部计数器的复