PLC综合练习题概要1.docx

模拟洗衣机 启动洗衣机，滚筒正转5秒，停止2秒，然后反转5秒，再停止2秒，不断循环，直至按下停止为止。需要带电机运行！ 小区门控 常见的小区门禁，用来阻止陌生车辆直接出入。现编写门禁系统控制程序。小区保安可以手动控制门开，到达门开限位开关时，停止，20秒后自动关闭，在关闭过程中如果检测到有人通过（以一个端子的输入信号来代表），则停止关门，完全通过后延时5秒继续关闭。到达门关限位时停止。需要带电机运行！ 步进/伺服小车 （1）设备简介： 设备的结构简图如下: 步进/伺服电机 工作台 滚珠丝杠 接近开关 定位铁片 1 步进/伺服电机旋转一周，滚珠丝杠也旋转一周，工作台将水平移动一个丝距，这样，电机的圆周运动就可以转化为工作台的直线运动，固定在工作台上的定位铁片也将水平左右运动。 图中所示设备的丝杠丝距为3mm。 （2）控制方案要求： a, 将接近开关1作为原点，上电检测工作台是否在原点，若不在原点，则将工作台复位至原点； b,当工作台处于原点位置时，按下启动按钮，工作台装料，3秒后开始向工位1运送，至工位1开始卸料，5秒之后返回原点；工位1距离原点55mm； c, 至原点处继续装料，3秒后向工位2运送,至工位2开始卸料，5秒之后返回原点，工位2距离原点110mm，至原点处时，一个循环完成，累积循环次数+1，并开始下一个循环；可设定循环工作的次数，完成设定次数后，工作台停止在原点处； e, 循环过程中按下停止按钮，工作台完成当前次循环后回到原点处停止。直到按下启动按钮，开始下一次循环。 附加：循环过程中按下暂停按钮，则工作台立刻停止，直到再此按下启动按钮时，工作台继续运行至目标位置，要求可以多次按暂停启动，小车运行无偏差；在暂停状态下，若再次按下暂停键，则工作台回到原点处停止；直到按下启动按钮，开始下一次循环。 工作的时序如下图所示： （3）显示器设计要求 a, 显示设备当前所处的工作状态：在原点、不在原点、装料、前进至工位1、工位1卸料等等，要做到只看文本也能知道设备的状态； b, 显示定时时间，或者显示倒计时，精确到0.1秒； c, 显示工作台当前相对原点的位置，单位mm，精确到0.1mm； d, 显示工作台的实时移动速度，单位mm/s，精确到0.1mm/s； e, 可以设置循环工作次数，范围为1~9；若该参数小于1，则自动设为1，若该参数大于9，则自动设为9； f, 设置一个加密页，当密码正确时，才可以跳转至该页面，仅可以在该页面将已完成循环工作次数清零；加密方式不限。 3、异步小车闭环定位 （1）设备的结构简图如下： 异步电机 工作台 滚珠丝杠 接近开关 定位铁片 1 同题一，异步电机旋转一周，滚珠丝杠也旋转一周，装在滚珠丝杠另一端的旋转编码器也旋转一周，输出一周的脉冲信号，同时，工作台水平移动一个丝距的距离。当工作台上的定位铁片靠近接近开关时，接近开关输出信号。 图中所示工作台上的电机为自带减速机的异步电机，其减速比为1:10，即电机轴转10圈，减速机的输出轴转1圈。该异步电机的额定转速为1430rpm。 图中旋转编码器为1024线。 （1）控制方案要求： a, 将接近开关1作为原点 当工作台不在原点时，按下复位按钮，工作台回到原点；若在原点，则复位按钮无效； b, 假定滚珠丝杠的丝距为5mm，工作台处于原点时，在自动模式下，按下启动按钮，工作台以段速1向前（接近开关5的方向）运行40mm，然后再以段速2向前运行40mm，以此类推，走完160mm之后，停止3秒，然后快速返回原点；各段速度可通过触摸屏更改，单位为mm/s； c, 无论设备处于何种状态，按下停止按钮时，设备都停止在当前位置，并且必须要复位至原点，才能以自动或者单步模式再次启动； 附加：a，设手动、单步和自动模式，原点时自动、单步模式方可自由切换，手动模式任意模式可切换。 b, 在单步模式下，每按一下启动按钮，工作台完成一步，第一步必须是在原点时才可以启动；上一步完成之后，触发信号才有效，走完第四段之后，再按一次启动，工作台就回到原点； c, 手动模式下，无需设备处于原点就可以启动，可控制工作台的前进和后退，注意左右极限即可； 动作的简单时序如下： （2）触摸屏设计要求 a, 显示设备当前的工作模式、状态，如前进、暂停、前进的段号、返回、停顿定时等等，工作台的移动速度，单位为mm/s，精确到0.1mm/s； b, 各个模式下，实时显示工作台当前相对原点的位置，单位为mm，精确到0.1mm； c, 工作模式可通过触摸屏修改； d, 各段速度、返回速度、手动速度可设，设定值的单位为mm/s，精确到0.1mm/s。 4、温度控制 （1）温度控制的系统构成图 通过加热圈加热，使恒温箱内的温度上升至目标温度并维持在目标温