PLC第6章网络系统概要1.ppt

图6.8.7 从单元中I/O链接单元的设置 图6.8.8 I/O链接单元字的分配 6.8.3 远程I/O通信 1．缺省远程I/O分配方式 当使用缺省I/O分配方式时，CPU单元的存储区中的字地址是根据节点地址分配给从单元节点的。字地址分为输入区和输出区，分别用来接收从单元的输入和输出数据列。分配字的规定依赖于所使用的PLC的型号。每个节点地址分配一个输入和输出字，如果一个从单元需要的字少于一个字，那么它仅占有分配字的最右边的位。当从单元是其他公司的产品时，输入区和输出区都可被从单元使用。 图6.8.9 缺省远程I/O分配 2．用户设定分配方式 当使用用户设定分配方式时，远程I/O区域由输入块1、2和输出块1、2组成，其中输入块由从单元输入数据到PLC，输出块由PLC输出数据到从单元。每一块在一个数据区域内必须由连续字组成，同一个从单元不能在多个主单元上分配字地址。如果起始字节是一个最左边的字节(位07～15)，那么I/O仅能以字节形式分配。 配置器可完成用户I/O设置，按节点地址顺序在输出区域和输入区域分别分配块1和块2，并为每一块设置区域类型、起始字以及分配的字数和每一块的节点地址。地址块在存储器中可以是任意顺序，而每一个节点地址仅能在输出地址块和输入地址块中设置一次。 图6.8.10 用户输入区和输出区示意图 6.8.4 信息通信 表6.8.4 CompoBus/D的网络性能指标 型号 项目 CVM1–DRM21–V1 C200HWvDRM21–V1 CJ1W–DRM21 可应用的PLC CV / CVM1系列 C200Hα系列 CJ1W系列 支持信息通信 是 是 是 每个主单元最大可通信的节点数 FINS 信息 8 节点 8 节点 63节点 Explicit 信息 63 节点 63 节点 63节点 通信指令 数据传送/接收 SEND/RECV 无 SEND/RECV FINS 指令 CMND IOWR CMND及COS/cyclic Explicit 信息 CMND IOWR CMND 最大字长(包括指令代码) 160 字节 160 字节 542字节 表6.8.5 CompoBus/D主单元的FINS指令 指令代码 功能名称 04 03 复位(Reset) 05 01 读控制器数(Controller Data Read) 08 01 回送测试(Test) 21 02 读错误记录(Error Log Read) 03 清错误(Error Log Clear) 28 01 发送(Explicit信息Explicit Message Send) 6.9 CompoBus/S网络 6.9.1 系统配置及特点 图6.9.1 CompoBus/S网络配置 表6.9.1 CompoBus/S的从单元种类 类型 型号 I/O点数 供电方式 远程晶体管输入型终端 SRT1–ID04/04–1(PNP型) 4 分离电源 SRT1–ID08/08–1(PNP型) 8 分离电源 SRT1–ID16/16–1(PNP型) 16 分离电源 远程晶体管输出型终端 SRT1–OD04/04–1(PNP型) 4 分离电源 SRT1–OD08/08–1(PNP型) 8 分离电源 SRT1–OD16/16–1(PNP型) 16 分离电源 远程I/O晶体管终端 SRT1–ID16T/OD16T 16入/16出 本地电源 SRT1–ID16Y–1/OD16T–1(PNP型) 16入/16出 本地电源 SRT1–MDT6T/16T–1 16入/16出 本地电源 SRT1–OD08–S 8出 本地电源 远程I/O继电器终端 SRT1–ROC08/16 8/16输出 本地电源 远程I/O模块 SRT1–ID16P/OD16P 16入/16出 本地电源 远程I/O功率MOSFET终端 SRT1–ID08S/OD08S 8入/16出 本地电源 传感器终端 SRT1–ID08S/OD08S 8入/8出 网络电源 SRT1–ND08S 4入/4出 网络电源 E3X–NT16/26(光纤传感器) 4入 网络电源 传感器放大器终端 SRT1–TKD04S/TID04S 4入 网络电源 SRT1–XKD04S/XID04S 4入 位链终端 SRT1–B1T 8入/8出 网络电源 M/L链接器 SRT2–V1016ML(–1) 16入/16出 网络电源 CompoBus/S网中的传输介质可选用4芯扁平电缆或2芯VCTF平行电缆，但二者不能同时使用。从单元使用扁平电缆时，有三种供电方式：网络电源方式，即由扁平电缆的两根电源线为系统供电；分离电源方式