振动压路机电液无级调幅控制研究-中国公路学报-长安大学.PDFVIP

第23 卷 第2 期 中 国 公 路 学 报 V ol. 23 N o. 2 2010 年3 月 Ch ina Jour nal of H ig hw ay and T r an sport M ar . 20 10 : 100 1-7372 20 10) 02-0 116- 06 赵铁栓, 焦生杰 , 7 10064) : 通过总结和分析各国现有振动压路机振动 调幅装置的不足, 提出能够实现智能控制的电液 无级调幅系统方案, 详述了其组成和调幅原理针对电液调幅系统具有非线性大时滞的特点, 提 出了神经网络自适应PID 控制策略, 将神经网络自适应补偿器与PID 控制器并联, 补偿系统参数 摄动非线性和外界扰动对系统控制性能的影响, 提高系统的响应速度和控制精度基于 DSP 芯 片T M S320L F 2407A 设计了硬件控制器, 实现了神经网络自适应PID 控制的数字化结果表明: 提出的控制策略相比于传统的PID 控制在快速性准确性方面均具有一定的优越性, 为开发智能 化振动压路机奠定了基础 : 机械工程; 振动压路机; 神经网络; 无级调幅; 快速性; 准确性 : U 415. 521 : A Research on Electric-hydraulic Stepless Amplitude Modulation Control of Vibratory Roller ZH A O T ie- shuan, J IA O Sheng- jie K ey L abo rato ry of H ig hw ay Co nstr uctio n T echnolog y and Equipment of M inist ry of Educatio n, Changpan U niv ersity , X pi an 710064 , Shaanx i, China) Abstract: Based on sum marizing and analy zing short ages of ex ist ing vibrat io n w heel am plit ude modulat ion dev ices of v ibrat ory r oller at home and abroad, the electr ic- hydraulic st epless am plit ude modulat ion syst em w hich could achieve int elligent contro l w as proposed, and its com positio n and amplitude modulat ion principle w ere presented in det ail. A im ed at t he stro ng nonlinear and long t ime- delay charact erist ics of t he elect ric- hy draulic stepless am plit ude modulat ion syst em , t he neural net w ork adaptive P ID co nt ro l st rat eg y w as put f orw ard. T he adapt ive co mpensat or of neural