无障碍空间之轮椅清洗机设计.PDF

無障礙空間之輪椅清洗 機設計 作者 ：阮 致維 、王坤池 、許 標誠 、楊 惟中 、洪永 杰(2003-10-20) ；推薦 ：徐 業良 作者 ：阮 致維 、王坤池 、許 標誠 、楊 惟中 、洪永 杰(2003-10-20) ；推薦 ：徐 業良 (2003-10-20) 。 (2003-10-20) 。 附註 ：本文發 表於九 十二年度第 三屆 精 密機械製造研討會 。 附註 ：本文發 表於九 十二年度第 三屆 精 密機械製造研討會 。 無障礙空間之輪椅清洗機設計 摘要 近年來殘障人權越來越受到重視 ，政府也不斷宣導無障礙空間的概念 因此輪椅， 族有更多機會從事許多戶外活動 ；但輪椅族從事戶外活動後輪椅回到室內 ，在某些需 要維持地面清潔的場合，如何清潔胎面便成為輪椅族一項因難的問題。 本研究即在針對輪椅族研發一台方便其清洗輪椅用的輪椅清洗機，能夠省時 、有 效率 、且可獨自操作 。本文首先就一般市售產品進行探討 ，了解目前此領域的發展現 況 ，進而提出我們的設計概念 ，設計一可自動清洗輪椅輪胎胎面的作業平台 ，接下來 並實際製作原型測試，以期能真正達到實用目的。 關鍵字：輪椅、自動化、清洗 1. 輪椅清洗機簡介 近年來輪椅族越來越活躍於各類戶外運動競賽 ，像是籃球 、桌 球 、羽球及競速等 等 。他們利用多種不同種類的輪椅 ，克服肢體障礙的限制及種種困難 ，完成許多大家 想像不到的活動 ，但是在日常生活中還有許多瑣碎的小麻煩困擾著他們 ，如輪椅的清 洗 、上下樓梯等 。而輪椅本身在功能 、舒適性的提升上 ，已經有非常多相關研究 ，市 售產品種類繁多 ，也已相當成熟 ，但目前對於輪椅族在輪椅使用上所需要的周邊輔助 設施，則較少有研究。 1 .tw/ 無障礙空間之輪椅清洗 機設計 輪椅清洗機便是一項重要的輪椅使用周邊輔助設施 ，這項需求是由位於桃園縣八 德市的 「脊髓傷殘損傷中心」所提出 。輪椅族常會有一個困擾 ，當他們從室外要進入 一個乾淨的環境 ，例如家中 、辦公室 、或是圖書館等 ，常會擔心輪椅的輪胎不乾淨而 弄髒了地面 。若是要清洗 ，其過程費時又費力 ，對輪椅族或其家人 、照護者而言非常 的不方便，因此研發一協助輪椅族能獨立清洗輪椅胎面的設備是有其必要性的。 本研究的目的在設計一輕便、簡易的輪椅清洗設備 ，裝置在經常有輪椅族朋友出 入且需要維持地面清潔之場所，以清洗輪椅之胎面 ，並且整個清洗過程可由使用者一 人獨自操作，達到方便、實用之目的。 目前市面上的輪椅主要可分為三種類型 ：(1)標準型輪椅 （如圖1）[1] ，即一般手 動式的輪椅 ；(2)運動型輪椅 （如圖2 ）[1] 即，輪椅族從事各項運動時使用的特殊輪椅 ； (3)電動輪椅 （如圖3 ）[2] ，給 無法用手推動輪椅的脊髓損傷患者使用 。三種類型中又 以標準型輪椅最為普遍因此本計畫所研發的輪椅清洗機將以標準型輪椅作為設計適， 用對象。 圖 1. 標準型輪椅 圖 2. 運動型輪椅 圖 3.電動輪椅 國外清洗輪椅相關的產品主要可分為三類 ：(1)外掛式 （如圖4 ）[3] ，在輪椅煞車 桿的地方加裝刷子來清潔胎面 ；(2) 密封式 （如圖5 ）[4] ，將整台的輪椅放進一密封的 機器中 ，利用類似淋浴的方式來清潔輪椅 ；(3)滾輪式 （如圖6 ）[5]面上裝置滾輪組， 而當輪椅經過時，便由滾輪轉動擦拭胎面。 2 .tw/ 無障礙空間之輪椅清洗 機設計 圖 4. 外掛式 圖 5. 密封式 圖 6. 滾輪式 上述各種清洗方式優缺點整理如表 1 。本輪椅洗車機將結合外掛式和滾輪式的優 點，設計出新一代的輪椅清洗機，完整的設計概念與流程於後段會有詳盡的說明。