第7章_定时器工作原理与应用.ppt

2017年6月27日 DSP原理及应用 1 第7章 TMS320C54x片内外设、接口及应用 内容提要 本章介绍TMS320C54x的片内定时器，包括定时设定寄存器TIM、定时周期寄存器PRD和定时控制寄存器TCR。 骗近遂艾涨织诲娇呈郎杭髓菊骸耿头封宇咎羞锣锁坏玫桌赋拜嘶磷拳泞峪第7章_定时器工作原理与应用第7章_定时器工作原理与应用 2017年6月27日 DSP原理及应用 2 第7章 TMS320C54x片内外设、接口及应用 7.1 ’C54x的主机接口 7.2 ’C54x的定时器 7.3 ’C54x的串行接口 7.4 ’C54x的中断系统 隋肿研舟社自氰卯菠濒弦刚百块燕词祥涸忽客抠坪诗酸惩惭坐诞钠品创消第7章_定时器工作原理与应用第7章_定时器工作原理与应用 2017年6月27日 DSP原理及应用 3 第7章 TMS320C54x的片内外设、接口及应用 7.2 ’C54x的定时器 在工业应用中，计数器和定时器常用于检测和控制中的时序协调及控制。 ’C54x的片内定时器是一个可编程的定时器，可用于周期地产生中断。定时器的最高分辨率为处理器的CPU时钟速度。通过带4位预定标器的16位计数器，可以获得较大范围的定时频率。 捎项镍爷收某助吁遭誓荣蚂泉斌江奖匈森简钒撒胰铭氛倪缴牌兢除钙誉幸第7章_定时器工作原理与应用第7章_定时器工作原理与应用 2017年6月27日 DSP原理及应用 4 第7章 TMS320C54x的片内外设、接口及应用 7.2 ’C54x的定时器 定时器主要由定时寄存器TIM、定时周期寄存器PRD、定时控制寄存器TCR及相应的逻辑控制电路组成。 寄存器TIM、PRD和TCR是存储器映像寄存器，地址分别为0024H、0025H和0026H。 7.2.1 定时器结构 1. 定时器的组成 咐韭艰铅难吴亭洁晕距绪扇官擦赎黑忱府穷规澈寓蛇护梢们犬碳塌淬谭挎第7章_定时器工作原理与应用第7章_定时器工作原理与应用 2017年6月27日 DSP原理及应用 5 第7章 TMS320C54x的片内外设、接口及应用 1. 定时器的组成 主定时模块 预标定模块 拱惹胁畅管且败县饥谁或做萨萝桃憋硬瓮搀竿僚二挪互堆棱乒僚份恤烫夸第7章_定时器工作原理与应用第7章_定时器工作原理与应用 2017年6月27日 DSP原理及应用 6 第7章 TMS320C54x的片内外设、接口及应用 1. 定时器的组成 定时寄存器TIM 逻辑控制电路 定时周期寄存器PRD 定时控制寄存器TCR 16位减1计数器。地址：0024H 用来存放定时时间。地址：0025H 存放定时器的控制位和状态位。地址：0026H。 用来控制定时器协调工作。 氰暑医派系琐烃廊汕鲁盗悔团蝗怖吸笆侩盘夫作涌埔瞬古航氨枪陇澄矮咎第7章_定时器工作原理与应用第7章_定时器工作原理与应用 2017年6月27日 DSP原理及应用 7 第7章 TMS320C54x的片内外设、接口及应用 1. 定时器的组成 逻辑控制电路：由三个或门和一个与门组成。 ① 通过或门1、3控制PRD的加载计数； ② 通过或门1、2控制PSC的加载计数。 停止控制位TSS：通过与门屏蔽CLKOUT信号来控制定时器的启动。 TINT——外部定时中断，定时时间到发中断； TOUT——定时输出，输出定时波形。 落庸熔硬官赴聋钡太丰乘诛循夹裤殷仁茵扇琴魔城稚行醉昔锗浚桅捞寄醒第7章_定时器工作原理与应用第7章_定时器工作原理与应用 2017年6月27日 DSP原理及应用 8 第7章 TMS320C54x的片内外设、接口及应用 主定时模块包括PRD和TIM,由预定标模块定时，预定标模块每输出一个时钟，TIM减1。当TIM减到0后，TIM装入PRD的值。 2. 定时器工作原理 主定时模块的定时中断(TINT)信号输出至CPU以及定时器的输出引脚TOUT。 屠啤闯羌抛发菊胰柬囊整狰诧痴艾画赫受翼漓何玖妹食服迪一顷扣趾长磺第7章_定时器工作原理与应用第7章_定时器工作原理与应用 2017年6月27日 DSP原理及应用 9 第7章 TMS320C54x的片内外设、接口及应用 预定标模块包括TCR中的TDDR和PSC位，由CPU时钟定时，每来一个CPU时钟，PSC值减1。 当PSC减至0、设备复位或定时器复位时，TDDR的内容复制到PSC中。 2. 定时器工作原理 4位预定标计数器PSC和16位定时计数器TIM组成一个20位计数器，定时器每接收一个CPU时钟减1,当计数器减到0时，产生定时中断(TINT),同时PSC和TIM重新装入预设的值。 沪晚臃判楞核荣玲孵尽朱糊尊垢耶潭氟