第4章 STEP7指令系统与应用(下).ppt

第四章 STEP7指令系统及应用.下;知识目标： 1、理解S7-300/400PLC的系统存储器分类、功能，掌握S7 PLC的基本数据类型，理解PLC的基本编程原则； 2、以LAD为主，掌握STEP7指令系统中各指令的基本功能及使用方法。 能力目标： 1、以LAD为主，能熟练运用、组合各类指令进行基本的程序设计； 2、能熟练应用PLC对基本的继电器电路进行控制设计； 3、能熟练的运用PLC对工厂自动化基本的典型控制环节进行设计。 ;; 1. 计数器指令概述 计数器是一种由位和字组成的复合单元，计数器的输出由位表示，其计数值存储在字存储器中。在CPU的存储器中留出了计数器区域，该区域用于存储计数器的计数值。 每个计数器为2个字节(Byte)，称为计数字。在S7-300中，计数器区为512个字节(Byte)，因此最多允许使用256个计数器。 计数器的第0到第11位存放BCD码格式的计数??，三位BCD码表示的范围是0～999。第12～15位没有用途。;2．计数器指令 计数器指令见表4-5： 表4-5 计数器指令 ;（1）双向计数器、升值计数器、降值计数器 符号：;Parameter; 举例：;（2）设置计数器线圈、升值计数器线圈、降值计数器线圈 符号：;举例：; 1. 比较指令概述 比较指令用于比较累加器2与累加器1中的数据大小。比较时应确保两个数的数据类型相同，数据类型可以是整数、长整数或实数．若比较的结果为真，则RLO为1，否则为0。比较指令的逻辑关系见表4-6： 表4-6 比较指令的逻辑关系; 2．比较指令 比较器指令的类别见表4-7： 表4-7 比较指令的类别 ;;Parameter;（2）双整数比较指令 符号：;（3）实数（浮点数）比较指令 符号：; 例题4.6 试用“计数器”“比较器”指令设计。要求按钮I0.0闭合10次之后，输出Q4.0；按钮I0.0闭合20次之后，输出Q4.1；按钮I0.0闭合30次之后，计数器及所有输出自动复位。手动复位按钮为I0.1，计数器类型自己考虑。;参考答案：; 1. 跳转指令概述 跳转指令属于逻辑控制指令。 ---(JMP) (为1时在块内跳转)当前一逻辑运算的RLO为1时执行的是条件跳转。 每个 ---( JMP)都还必须有与之对应的目标(LABEL)。 跳转指令和标号间的所有指令都不予执行。 如果未执行条件跳转，RLO将在执行跳转指令后变为1。; 2．跳转指令 跳转指令见表4-8： 表4-8 跳转指令; 举例：; 1. 主控指令概述 主控指令属于程序控制指令，适用于对公共支路的编程。 2．主控指令 主控指令见表4-9： 表4-9 主控指令;举例：; 说明： MCRA梯级激活MCR功能。然后可以创建至多8个嵌套MCR区域。 在本例中，有两个MCR区域。 程序功能分析如下： I0.0 = “1”(区域1的MCR打开)：将I0.4的逻辑状态分配给Q4.1 I0.0 = “0”(区域1的MCR关闭)：无论输入I0.4的逻辑状态如何，Q4.1都为0。 I0.1 = “1”(区域2的MCR打开)：当I0.3为“1”时，将Q4.0设置成“1” I0.1 = “0”(区域2的MCR关闭)：无论I0.3的逻辑状态如何，Q4.0都保持不变。; 1、跳转指令应用举例： 例题4.7 星-三降压启动与正常启动选择控制（教材P53，例8） 控制要求： 当I0.0为0时，系统执行带负载生产的星-三角降压启动程序；当I0.0为1时，系统执行不带负载检修的直接启动程序。 要求使用跳转指令进行运行方式的选择控制编程。 要求具有常规的保护环节。; 参考答案： （1） I/O分配表;（2） 程序设计 参考答案： 本参考答案为“实验模拟型”程序;叙振蕴旱椅砍盈蓟渍凄迅笼帝浊手联狞哥太臀乍帐倡晓援汽釜献历袒嘛平第4章 STEP7指令系统与应用(下)第4章 STEP7指令系统与应用(下);布树照企穴丸箭裕瑶囊资尤份介浪矮能侩硫猜轻船兢荷编