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第7章 MCS-51串行通信;第7章 MCS-51串行通信;7.1 串行通信的基本概念;串行通信的基本特征是数据逐位顺序进行传送。 格式及约定内容包括：同步方式、通讯速率、数据块格式、信号电平……等。常见的协议与接口标准有： ?通用异步收发器(UART)——MCS51内置通信接口 ?通用串行总线（USB） ?I2C总线 ?CAN总线 ?SPI总线 ?RS-485，RS-232C，RS422标准……等等;串行异步通信是单片机中常用的通信方式： 数据按帧传输，一帧数据包含起始位、数据位、校验位和停止位。 依靠起始位、停止位保持通信同步。 因每帧传输都要建立一次同步，即需要额外两个附加位，适用于工作速度较低的场合。;二、串行同步通信; 波特率的倒数即为每位传输所需的时间。 相互通信的甲乙双方必须具有相同的波特率，否则无法成功地完成串行数据通信。;四、串行通信的制式—单工制式（Simplex）; 半双工制式是指通信双方都具有发送器和接收器，既可发送也可接收，但不能同时接收和发送，发送时不能接收，接收时不能发送。; 全双工制式是指通信双方均设有发送器和接收器，并且信道划分为发送信道和接收信道，因此全双工制式可实现甲乙双方同时发送和接收数据，发送时能接收，接收时也能发送。;7.2 MCS-51串行口结构; ;2、SFR—串行控制寄存器SCON;① SM0 SM1——串行口工作方式选择位;③REN —允许接收控制位。REN位用于对串行数据的接收进行控制： REN=0，禁止接收；REN=1，允许接收。该位由软件置位或复位。 ④TB8 —方式2和方式3中要发送的第9位数据。在多机通信中，以TB8位的状态表示主机发送的是地址还是数据：TB8=0表示数据，TB8=1表示地址。该位由软件置位或复位。 TB8还可用于奇偶校验位。 ⑤RB8—方式2或方式3时，RB8存放接收到的第9位数据。 ⑥TI —发送中断标志。当方式0时，发送完第8位数据后，该位由硬件置1。在其他方式下，遇发送停止位时，该位由硬件置1，表示帧发送结束。 ⑦RI —接收中断标志。当方式0时，接收完第8位数据后，该位由硬件置1。在其他方式下，当接收到停止位时，该位由硬件置1，表示帧接收结束。 接收/发送数据,无论是否采用中断方式工作,每接收/发送一个数据都必须用指令对 RI/TI 清0，以备下一次收/发。;3、 SFR—电源控制寄存器PCON;RXD（P3.0）端为数据线，TXD（P3.1）输出时钟线。 移位数据的发送和接收以8位为一帧，不设起始位和停止位，无论输入/输出，均低位在前高位在后。 波特率为单片机晶振频率的十二分之一。即一个机器周期进行一次移位。 其帧格式为：;⑴ 数据发送;(2) 数据接收;起始;方式 2 和 3时, 被定义为9 位异步通信接口。其中可编程位TB8/RB8既可作奇偶校验位用，也可作控制位（多机通信）用，其功能由用户确定。 模式2 和模式3 工作原理相似, 唯一的差别是模式2 的波特率是固定的, 即为 fosc / 32或 fosc / 64; 而模式 3的波特率是可变的, 与定时器 T1的溢出率有关。 SM2=1时，只接收地址帧（第9位为1,即RB8=1）,而拒绝接收数据帧（第9位为0,即RB8=0）。 SM2=0时，接收所有信息。 ;7.3 串行口工作方式——方式2/3，异步串行通信方式;7.4 波特率设置; 定时器 T1 作为波特率发生器, 常选用定时方式2（8 位重装载初值方式）, 并且禁止T1中断。此时 TL1 从初值(TH1)计数到产生溢出, 它每秒钟溢出的次数称为溢出率。 于是 ; 假设某MCS - 51 单片机系统, 串行口工作于方式 1或3, 要求波特率为1200bps, 作为波特率发生器的定时器T1工作在方式 2 时, 请求出计数初值,并分析误差。 设单片机的振荡频率为6 MHz。 根据波特率公式 ;当SMOD=0 时, ;当SMOD=1 时, ;表 定时器T1产生的常用波特率;7.5 串行口的应用;程序如下:  START: JB P1.0, $ ;开关K未合上, 等待 CLR P1.1 ;165并行输入数据 SETB P1.1 ;开始串行移位 MOV SCON, #10H ; 模式0并启动接收 JNB RI, $ ; 查询RI CLR R