渐开线齿轮传动滑动系数.ppt

渐开线齿轮传动的滑动系数;滑动系数，就是轮齿接触点K处两齿面间的相对切向速度（即滑动速度）与该点切向速度的比值，用η表示，即：; 2．滑动系数的计算; ;分析式（5-30）可得如下结论：;3）轮齿只能在实际啮合线 上啮合， 在B2点啮合时，小齿轮1齿根的滑动系数η1达到实际 的最大值η1max； 在B1点啮合时，大齿轮2齿根的滑动系数η2达到实际 的最大值η2max。由图5-29可求得：;由于滑动系数η的大小影响到轮齿齿面磨损和胶合破坏，为此应尽量减小滑动系数值，一般要求：当节圆周速度v＞20m/s时，ηmax ≤ 1.5， 当v=2~10m/s时，ηmax≤4。 ;滑动率也称滑动系数 ;滑动系数函数求取;4，滑动系数 e，也是相对于啮合齿轮副中的某齿轮而言的。对于齿轮1来说，滑动系数的符号，以相对滑动速度 v1 和切向速度 v1 同向为正，异向为负。5，由渐开线的性质可知，啮合齿???副的切向速度分量 v1, v2 是同向的。而相对滑动速度 v1, v2 的方向，对于两齿轮来说，必然方向相反。所以，啮合齿轮副的滑动系数 e1, e2，必然是异号。即一个正，一个负（e1*e20）。表示如下：e1=(v2-v1)/v1=v2/v1-1;e2=(v1-v2)/v2=v1/v2-1.6，节点处相对静止, v1=v2=0, 定义滑动系数 e1=e2=0;7，由平面几何，以齿轮1的曲率半径 q1 为自变量，容易求出e1=i*q0/q1-(1+i)e2=q0/i/(q0-q1)-(1+1/i)q1属于(q11, q22)其中i=z1/z2? 传动比q0 为理论啮合线长q1 为齿轮1的曲率半径q11 为齿轮1有效啮合渐开线起始点的曲率半径q22 为齿轮1有效啮合渐开线终止点的曲率半径当 q1= q0*i/(1+i) 时，啮合于节点，且e1=e2=0，包含6中定义。故该表达式为所求函数 表明传动比、理论啮合线长及曲率半径共同决定相对滑动率的大小。 ;从下图像可以看得很清楚。在该例中，传动比 i1，滑动率的变化曲线见图。N1N2为理论啮合线，B1B2为实际啮合线 齿轮1的滑动系数为正，表示齿形2相对于齿形1的滑动方向与齿轮1的速度方向相同，为负表示齿形2相对于齿形1的滑动方向与齿轮1的速度方向相反。