理论力学-第五章 运动合成与分解.ppt

第五章;§5-1 点的合成运动的基本概念;§5-1 点的合成运动的基本概念;§5-1 点的合成运动的基本概念;;;§5-1 点的合成运动的基本概念;§5-1 点的合成运动的基本概念;;动点与动系不能在同一个物体上。 动点与动系一定要有相对的运动。 动点的相对运动的轨迹要明显、简单、易于判定。;;例题一;例题一;速度分析;汽阀中的凸轮机构;例题二;绝对运动：A点作竖直直线运动。 相对运动：A点沿凸轮的外轮廓线作曲线运动。 牵连运动：凸轮绕O轴作定轴转动。; 速度;;;;牵连运动是平动时的加速度合成定理;;; 曲柄滑道机构中，当曲柄OA与水平方向成? 角，角速度为ω，角加速度为ε时，求活塞的加速度。;加速度合成定理 例题一;加速度;加速度合成定理 例题一;;加速度合成定理 例题二;;;ve;向OA方向投影，得;;当牵连运动为转动时，在任一瞬时，动点的绝对加速度等于动点的牵连加速度、相对??速度与哥氏加速度的矢量和。哥氏加速度等于牵连运动角速度与动点相对速度矢积的二倍。;因为;;因为;有;;牵连运动为转动的加速度合成定理;牵连运动为转动的加速度合成定理;两种特殊情况:;牵连运动为转动的加速度合成定理 例一;;牵连运动为转动的加速度合成定理;;v0;v0; 因地球自西向东旋转，所以动坐标系的速度即地球的角速度ω的方向是沿O′z′轴的正向，其大小为 ;;;刚体的平面运动： 在运动过程中刚体内任一点到某一固定平面的距离保持不变。;刚体的平面运动： 在运动过程中刚体内任一点到某一固定平面的距离保持不变。;刚体的平面运动： 在运动过程中刚体内任一点到某一固定平面的距离保持不变。;刚体平面运动的简化;刚体平面运动的简化;;刚体平面运动的分解;;;;;;;;;;;;;已知图形内一点A的速度和B的速度的方向。;;已知图形上两点A和B的速度相互平行，并且速度的方向垂直于两点的连线AB。;; 椭圆规尺的A端以速度vA沿x轴的负方向运动，如图所示。AB=L，试求B端的速度及尺AB的角速度。;解法一 基点法;;;;