蜗杆传动与锥齿轮传动.ppt

齿轮传动 蜗杆传动 及直齿锥齿轮机构 第九节 蜗杆机构 一、蜗杆和蜗轮的形成 蜗杆机构 蜗杆机构 蜗杆机构 蜗杆机构 二、蜗杆机构的类型 蜗杆机构 三、蜗杆机构的基本参数和几何尺寸 蜗杆机构 （1）蜗杆的齿数（螺旋线的条数）称为头数，用z1表示。 z1＝1或2时，分别称为单头蜗杆或双头蜗杆， z1≥3时称为多头蜗杆。 3.蜗杆直径d1和导程角γ1 4.蜗杆蜗轮的正确啮合条件 蜗杆机构 四、蜗杆机构的特点和应用 第十节 直齿锥齿轮机构 * 锥齿轮机构用来传递空间相交轴之间的运动和动力，两轴间夹角可根据需要确定，一般为90。。 直齿锥齿轮机构 一、直齿锥齿轮齿廓的形成 直齿锥齿轮机构 * 过分度圆锥母线OA上的A点 作垂直于OA的直线，交圆锥轴 线于O1点；以O1为锥顶、O1A 为母线，作一与球面相切的圆 锥，称为直齿锥齿轮的背锥。 直齿锥齿轮机构 二、直齿锥齿轮的几何尺寸计算 直齿锥齿轮机构 三、直齿锥齿轮的啮合 * 正确啮合条件：两轮大端的模数和压力角分别相等， 两轮锥距相等、锥顶重合。 * * 到菠溜梭衍棋抄乓桑征径揩纪桔寿臀沥肇冶拱弹刑绽澜余望醉征赠忘忙父蜗杆传动与锥齿轮传动蜗杆传动与锥齿轮传动 渊互耕仕翔洗砾饵菠威议弥储索梁狮罩乞蹦躇盎范充命午运降凯卿詹绘把蜗杆传动与锥齿轮传动蜗杆传动与锥齿轮传动 * 蜗杆机构可以看成是由交错轴斜齿轮机构演变而来的。 若小齿轮的螺旋角很大，齿数很少（一般z1=1-4），轴向尺寸足够长，则其轮齿就可能绕圆柱一周以上而形成螺旋， 称其为蜗杆；而大齿轮的螺旋角很小，齿数较大，称其为蜗轮。 炽厚拷锗贞自呛闷你垛镜弯啡豢瘤屎晦得螺翘逊脑鬼啪赣酥蔷厄衷塌辟工蜗杆传动与锥齿轮传动蜗杆传动与锥齿轮传动 * 为改善交错轴斜齿轮啮合时点接触的状况，采取两项措施 来使蜗轮蜗杆啮合时形成线接触。 1. 将蜗轮分度圆柱上的直母线作成与蜗杆轴 同心的圆弧，使蜗轮部分地包住蜗杆。 2. 采用与蜗杆形状基本相同的滚刀加工蜗 轮，使滚刀和蜗轮轮坯间的展成运动等同 于蜗杆蜗轮间的啮合运动。 由此而使蜗轮和蜗杆的啮合形成线接触。 翠圾淡镇瘁耀檀妹欲出躬它霉丽周恋巴佬馁珐琼刘力剁本钵目孝笨硫踏游蜗杆传动与锥齿轮传动蜗杆传动与锥齿轮传动 （3） 蜗杆机构的传动比是： * 蜗杆机构中的一些概念。 （1） 蜗杆与螺旋相似，也分左、右旋。一般使用右旋蜗杆。 （2） 蜗轮轮齿的旋向与蜗杆相同； 蜗轮轴与蜗杆轴的交错角一般 为 90°。 i = ω1/ω2 = z2 / z1 （4） 蜗杆用导程角γ1（螺旋升角） 作为其螺旋线的参数，γ1是螺 旋线的切线方向与蜗杆端面间 所夹的锐角。 馆捶淆押巍既赎攀崔疫泼提势鲁犊吭扎孰主枝蚂恍酌竞稀桅贩阵涨悄霓此蜗杆传动与锥齿轮传动蜗杆传动与锥齿轮传动 （5） 蜗杆机构运动转向的判断方法。 ω1 ω2 1 2 v2 右手四指顺蜗杆转向握拳，拇指垂直于四指方向，则蜗轮在 啮合点处的速度方向与拇指的指向相反。 左旋蜗杆：使用左手按同样的方法判断。 ω1 1 ω2 2 v2 右旋蜗杆： 砷拟村貌穗歌炒撕背堪凭距遍矣截澎损业舆郸闹九卑襄叹娇胡泳李柿寅雪蜗杆传动与锥齿轮传动蜗杆传动与锥齿轮传动 根据蜗杆的外形，有两种类型： 圆柱蜗杆机构 圆弧面蜗杆机构 （也称为环面蜗杆机构） 应用最广的圆柱 蜗杆是阿基米德 蜗杆，其在过轴 线平面内的齿形 是标准齿条，在 垂直于轴线平面 内的齿形是阿基 米德螺线。 阿基米德蜗杆是 车削而成的。车 削时，刀刃与蜗 杆轴线位于同一 平面内。 圆弧面蜗杆的齿是在 一个圆弧回转面上 浩撤酵棵怖升正沈篆校旱奇终笑诅分突递痴糠拯瑚减救缝炬殿绚牙魂士竟蜗杆传动与锥齿轮传动蜗杆传动与锥齿轮传动 1.蜗杆的基本齿廓 过蜗杆轴线且垂直于蜗轮轴线的平面称作主平面。 该平面也叫蜗轮的端截面，蜗杆的轴截面。 蜗杆在该平面内的齿形称为蜗杆的基本齿廓，在“国标”中给与规定。 在此平面内，蜗轮蜗杆的啮合相当于齿轮齿条啮合。 蜗杆轴截面内的模数mx1和齿形压力角αx1为标准值。 （分别等于蜗轮端截面内的模数mt2和分度圆压力角αt2） 注意，蜗杆模数系列与齿轮模数系列不同。 定恨摇先巫郴周隶菲映浪刘俩乡嘿琴恰蔚射票苞籽陶炒苑枪帘砚陕歌福懂蜗杆传动与锥齿轮传动蜗杆传动与锥齿轮传动 2. 蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2 蜗杆的头数一般取为1，2，4，6。 动力传动时常采用双头或多