第7章机械运转与调速1.ppt

第七章 机械的运转及其速度波动的调节;§7－1 研究的目的及方法;二、机械的运转过程 ;速度波动产生的不良后果：;ω; 生产阻力取决于生产工艺过程的特点，有如下几种情况：;x;4. 运动方程为:（机械上的力、构件的质量、转动惯量与其运动参数之 间的函数关系）;二、机械系统的等效动力学模型;;(a);(1)取转动构件作为等效构件：;4.分析说明 (1) 由于各构件的质量mi和转动惯量Jsi是定值，等效质量me和等效转动惯量Je只与速度比的平方有关,而与真实运动规律无关，而速度比又随机构位置变化，所以：;三、运动方程的推演(运动方程的三种表达形式);一、Je=Je (φ), Me=Me (φ) 均是机构位置的函数;若Me＝常数，Je＝常数,由力矩形式的运动方程：;若 t=t0=0, ω0=0 则：;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;二、周期性速度波动的调节;例如:ωmax－ωmin＝π， ωm1＝10π，ωm2＝100π;??于不同的机器，因工作性质不同而取不同的许用值[δ]。;;δ=△Wmax/[(Je+JF )ω2m]=△Wmax/(Jω2m) (7-46);作者：潘存云教授;1）当△Wmax与ω2m一定时 ，J-δ是一条等边双曲线。 ;若飞轮安装在其它轴上，则必须保证与装在主轴上的飞轮所具有的动能相等，即：;φ;1. 轮形飞轮：由轮毂、轮辐和轮缘三部分组成。;当HD，故忽略H2，于是上式可简化为：; D60[v] /(πn);2. 盘形飞轮（补充）当飞轮的转动惯量不大时，可采 用形状简单的盘形飞轮;举例：已知等效驱动力矩为常数，等效阻力矩如图所示，主轴的平均角速度为：ωm=25 1/s,不均匀系数δ＝0.05，求主轴飞轮的转动惯量J。;由能量指示图，得：;作者：潘存云教授;叶窝距辰序鹊嗜崎迹男铂绵炽眼甜俏庶饯坎弃柿雕碎轮癸笔析晴酮赁淹赛第7章机械运转与调速1第7章机械运转与调速1;本章内容：