力扬J系列PLC追剪程序范例.pdf

J 系列系列DPLSR : 追剪追剪 – 一段位置一段位置 系列系列 追剪追剪 一段位置一段位置 ♦接线图 100~240VAC 50/60Hz Y 轴光遮断器 L N • • 24⊕ S/S 24① X00 X01 X02 X03 X04 X05 X06 X07 X10 X11 X12 X13 X14 X15 X16 X17 24VDC 24VDC PLC 24⊕ 24① 24II COM C0 Y00 Y01 Y02 Y03 C1 Y04 Y05 Y06 Y07 C2 Y10 Y11 Y12 Y13 C3 Y14 Y15 Y16 Y17 II (使用内部电源模式，与驱动器连接) ＊option 24V 24G …. pulse pulse sign sign …. …. …. …. …. …. …. …. …. …. …. …. …. …. …. 驱动器 ♦程序说明 M300 : 主轴移动中减速(1 次减1K) M310 : 主轴移动中加速(1 次加1K) 须自行设定追随参数，范例程序中STEP 353 的P15 参数设定区: D0 : 主轴速度(本范例为5K) D1100 : Y0 轴(主轴)光遮断器X4 ON(C239) 的次数(本范例为2 次) D1110 : 追随长度(本范例为4120) D202 : 主轴移动长度(本范例为50000) M610 ON : 启动追剪模式(主轴速度5K，长度为50,000 脉波) 当主轴跑2 圈(C239=2)，追随轴开始追随主轴D1110(4120)的长度，跟随长度到达后，追随轴返回原点。 ♦范例程序请参阅下页 1 力扬电机 ♦范例程序 M8002 CALL P15 设定追随相关参数 M300 DADDP K-1000 D0 D0 主轴减速 RST M300 M310 DADDP K1000 D0 D0 主轴加速 RST M310 M700 M601 ( C239 D1100 ) 侦测主轴跑2 圈后，启动追随 M600 D= C239 D1100 SET M602 RST C239 M600 DPLSR D100 D102 D2000 Y1 M8029 RST M601 RST M600 M500 DPLSR D0 D2 D1000 Y0 M8029 M700 RST M600