北工大_嵌入式系统复习.pptx

1;RISC和CISC之间的区别;3;4;5;6;7;8;9;10;11;12;13;14;15;16;17;18;19;20;21;22;23;24;25;26;27;28;工作模式;30;31;32;33;34;35;36;37;38;39;40;41;42;43;44;45;46;47;48;49;50;51;52;53;54;55;56;57;58;59;60;61;62;63;64;65;66;67;68;69;70;71;72;73;74;75;76;77;78;79;80;81;82;83;84;85;86;87;88;89;90;91;92;93;94;95;96;97;98;99;100;101;102;103;104;105;106;内容;RTOS在嵌入式系统中的位置;RTOS是32位的嵌入式CPU的软件基础;公开源代码 可移植性（Portable） 绝大部分? C/OS-II的源码是用移植性很强的ANSI C写的。和微处理器硬件相关的那部分是用汇编语言写的。汇编语言写的部分已经压到最低限度，使得? C/OS-II便于移植到其他微处理器上。 ? C/OS-II可以在绝大多数8位、16位、32位以至64位微处理器、微控制器 、数字信号处理器（DSP）上运行。 可固化（ROMable） ? C/OS-II是为嵌入式应用而设计的，这就意味着，只要读者有固化手段（C编译、连接、下载和固化）， ? C/OS-II可以嵌入到读者的产品中成为产品的一部分。 可裁剪（Scalable） 可以只使用? C/OS-II中应用程序需要的那些系统服务。也就是说某产品可以只使用很少几个? C/OS-II调用，而另一个产品则使用了几乎所有? C/OS-II的功能，这样可以减少产品中的? C/OS-II所需的存储器空间（RAM和ROM）。这种可剪裁性是靠条件编译实现的。;占先式（Preemptive） 多任务 ?C/OS-II可以管理64个任务，然而，目前这一版本保留8个给系统。应用程序最多可以有56个任务 可确定性 全部? C/OS-II的函数调用与服务的执行时间具有可确定性。 任务栈 每个任务有自己单独的栈， ? C/OS-II允许每个任务有不同的栈空间，以便压低应用程序对RAM的需求。 系统服务 ?C/OS-II提供很多系统服务，例如邮箱、消息队列、信号量、块大小固定的内存的申请与释放、时间相关函数等。 中断管理 中断可以使正在执行的任务暂时挂起，如果优先级更高的任务被该中断唤醒，则高优先级的任务在中断嵌套全部退出后立即执行，中断嵌套层数可达255层。 稳定性与可靠性;内容;5.3 任务管理;5.3 任务管理——定义;5.3 任务管理——类型;5.3 任务管理——优先级;5.3 任务管理——存储结构;任务控制块（TCB）;5.3 任务管理——TCB链表; 5.3 任务管理—任务的状态; 任务的状态转换;5.3 任务管理;5.3 任务管理——任务调度;μC/OS-II调度思想： 近似地每时每刻总是让优先级最高的就绪任务处于运行状态 依据：任务就绪表 ;1.任务就绪表的结构 一维数组：INT8U OSRdyTbl[8] 变量：INT8U OSRdyGrp ;126;;5.3 任务管理——任务就绪表;;130;内容;任务间通信手段;事件控制块ECB;事件控制块ECB的操作;信号量semaphore;互斥信号量;;;邮 箱;任务、中断服务子程序和邮箱之间的关系 ;消息队列;任务、中断服务子程序和消息队列之间的关系