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1、绪论和物体受力分析
绪 论
一、工程力学的研究对象和内容
理论力学是研究物体机械运动一般规律的科 学,包括以下三个部分:
静力学:研究受力物体在力系作用下的平衡;
运动学:从几何角度研究物体的运动;
动力学:研究受力物体的运动与作用力之间的关系。
工程力学内容:理论力学和材料力学
材料力学是研究物体力学性能的问题
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二、研究方法
● 通过观察生活和生产实践中的各种现象,进行多次的科学实验,经过分析、综合和归纳,总结出力学的最基本的规律。
● 将理论力学的理论用于实践,在解释世界、改造世界中不断得到验证和发展。
● 在对事物观察和实验的基础上,经过抽象化建立力学模型,形成概念,在基本规律的基础上,经过逻辑推理和数学演绎,建立理论体系。
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三、学习的目的
● 为解决工程实际问题打下一定的基础。
● 有助于培养正确的分析问题和解决问题的能力,为今后解决生产实际问题、从事科学研究工作打下基础。
● 为学好后续力学课程做好准备。
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四、基本要求
● 准确地理解基本概念;
● 学会一些处理力学问题的基本方法。
● 熟悉基本定理与公式,并能在正确条件下灵活应用;
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第一篇 静力学
★ 物体的受力分析
★ 力系的等效替换(或简化)
★ 建立各种力系的平衡条件
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静力学的基本概念
2. 刚体的概念
刚体是抽象化的力学模型
理论力学研究的物体都是刚体
刚体力学
静力学——刚体静力学
在力的作用下,其内部任意两点之间的距离始终保持不变。
1. 平衡的概念
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3. 力的概念
力是物体间相互的机械作用,这种作用使物体的机械运动状态发生变化。
作用效应:
(1)使物体的运动状态发生改变——运动效应或外效应,如位置、速度、加速度等(理力);
(2)使物体发生变形——变形效应或内效应(材力)
作用方式:
(1)直接接触作用;
(2)间接作用,如磁场、电场、重力场等。
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力的三要素及其表示:
(定位矢量或固定矢量)
力的单位
N(牛顿)、kN(千牛)
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※ 静力学公理
※ 约束和约束反力
※ 结论与讨论
※ 物体的受力分析和受力图
第1章 静力学公理和物体的受力分析
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公理1 力的平行四边形规则
FR=F1+ F2
★ 作用在物体上同一点的两个力,可以合成为一个合力。合力的作用点也在该点,合力的大小和方向,由这两个力为边构成的平行四边形的对角线确定。
§1-1 静力学公理
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★ 作用在刚体上的两个力,使刚体保持平衡的充要条件是: 这两个力的大小相等,方向相反,且在同一直线上。
公理2 二力平衡条件
注意: 公理对于刚体的平衡是充要条件,而对变形体仅为
平衡的必要条件;
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公理3 加减平衡力系原理
★ 在已知力系上加上或减去任意的平衡力系,并不改变原力系对刚体的作用 。
推理1 力的可传性
作用于刚体上某点的力,可以沿着它的作用线移到刚体内任意一点,并不改变该力对刚体的作用。
作用于刚体上的力—— 滑动矢量
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推理2 三力平衡汇交定理
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