与自动线调试运行精品课程.pptVIP

* * * 好以上是我给大家一起分享的“精品课程的教学设计“相关内容。 一、任务描述 控制要求：带按钮复位的机械手控制，初始位置机械手状态：左摆到位，平缩到位，垂缩到位，手放松到位。按下启动按钮，设备在初始位置，物料被旋转转盘推到物料支架上后，当送料口传感器检测到物料，机械手按平伸—垂伸—夹紧—垂缩—平缩—右摆—平伸—垂伸—松开—垂缩—平缩—左摆顺序动作，将物料放到传送带的落料口，设备继续运行，等待来料，直至按下停止按钮，设备回初始位后停止。 设备如发生故障，可使用手动调试，进行设备故障调试检测（使用跳转指令） 一、任务描述 按下启动按钮，系统进入运行状态，设备正常指示灯绿灯亮，5S后送料电机驱动放料盘旋转，物料送到接料平台上；如果送料电机运行10s后，物料检测传感器仍未检测到物料，则说明送料机构已经无物料，设备停止。如果10S内检测到工件，机械手继续抓料（手工代替）。在这个过程中按下停止按钮，直流电机停止工作。 二、任务分析 系统具有连续、单周期和自动回原点三种运行方式。 　 任务实施：技能训练 1、阅读送料机构PLC控制的控制要求 控制要求：带按钮复位的机械手控制，初始位置机械手状态：左摆到位，平缩到位，垂缩到位，手放松到位。按下启动按钮，设备在初始位置，物料被旋转转盘推到物料支架上后，当送料口传感器检测到物料，机械手按平伸—垂伸—夹紧—垂缩—平缩—右摆—平伸—垂伸—松开—垂缩—平缩—左摆顺序动作，将物料放到传送带的落料口，设备继续运行，等待来料，直至按下停止按钮，设备回初始位后停止。 设备如发生故障，可使用手动调试，进行设备故障调试检测（使用跳转指令） 插入动画m02-03-002动画 任务实施：技能训练 输入电器 输入点 输入电器 输入点 输出电器 输出点 X0 入料口传感器 X13 按钮回原点方式 Y0 料盘电机 X3 左限位SQ5 X15 手动运行方式 Y1 手放松 X4 右限位SQ6 XA 手动平伸 Y2 手夹紧 X5 前限位SQ1 XB 手动平缩 Y3 左摆 X6 后限位SQ2 XC 手动垂伸 Y4 右摆 X7 下限位SQ3 XD 手动垂缩 Y5 平伸 X8 上限位SQ4 XE 手夹紧 Y6 平缩 X9 手夹紧SQ7 XF 手松下 Y7 垂伸 X11 启动按钮SB1 X18 左摆 Y8 垂缩 X12 停止按钮SB2 X19 右摆 2、列出输入/输出分配表 3、画出机械手带手动操作和按钮回原点工作方式控制的工作过程图及顺序功能图。 用一个键设置为按钮回原点方式，一个键为手动运行方式，而机械手带手动操作需要8个输入点，加上机械手的动作信号输入需要7个点，起停需2个点，入料口传感器一个点，共需要20个点，因设备上不是所有的点都引出，所以这里把单步、单周期运行不放在里面，也因为它们在前一任务学过了。机械手带手动操作和按钮回原点工作方式控制的工作过程图如图3-3-3所示，顺序功能图如图3-3-4所示。 3、画出机械手带手动操作和按钮回原点工作方式控制的工作过程图及顺序功能图。 4、画出输入/输出接线图： 4、画出输入/输出接线图： X0 XE 4 Ⅲ Ⅱ Ⅳ A B Ⅴ 7 C D E F G 6 P 5 1 2 3 Ⅰ M N 右限止位置 左限止位置 X10 X17 X4 X3 X1 XF XA XC Y0 T 11 12 13 14 15 16 17 Y1 Y2 Y3 Y4 Y2 Y4 Y5 Y7 X7 X8 X5 X6 X9 M 气动机械手 机械手气动电磁阀 夹 紧 左摆 垂伸 放 松 右摆 平伸 平缩 垂缩 直流电动机输出Y0 0V 0V 0V 0V 0V 0V 0V 0V 5 7 9 11 13 15 17 19 21 6 8 10 12 14 16 18 20 22 直流电动机输出 0V 夹紧Y1 放松 Y2 左摆 Y3 右摆 Y4 平伸 Y5 平缩Y6 垂伸Y7 垂缩Y8 按钮 指示灯 SA1 SA2 HL1 HL2 HL3 HL4 HL5 HL6 SB1 （自锁） SB2 （自锁） SB3 （自锁） SB4 SB5 SB6 蜂鸣器 急停按钮 （自锁） 开关 三相交流电源 变频器电源 变频器输出 Y3 X24 X Y0 Y2 Y1 X0 X1 L1 L2 L3 启动 停止 待机 运行 下料 工作电源: AC380V: 变频器电源 AC220V: PLC电源 DC24V: 传感器、指示灯 蜂鸣器电源 （2s鸣叫重复） 机电一体化设备（工件传送、分拣）I/O接线示意图 5、根据任务要求进行机械手部件控制的程序编写。 程序中可使用16位传输指令来清内容寄存器WR5通