SEW伺服控制在全自动倒棱机进给系统上的应用.pdfVIP

68 盲动 彦淋 SEW伺服控制在全 自动倒棱机进给系统上的应用 杨 娟，钟存福，黄明初 (中国石化集团石油工程机械有限公司沙市钢管厂，湖北 荆州 434001) 摘 要：介绍了SEW伺服控制下全 自动倒棱机进给系统的机械结构及其控制过程。该SEW伺服控制系统主 要包括SEW伺服控制器、PLC、触摸屏 ，通过PROFIBUS—DP对倒棱机进给系统的位置和状态进行监控 ；利用 SEW伺服控制器输出扭矩大、运行速度准确稳定、快速定位等特点，克服了进给系统的误差，保证了进给系统的 稳定，从而提高HFW钢管坡 口切割的质量和效率 ，满足倒棱机生产节奏的要求。 关键词：HFW生产线；倒棱机；进给系统；SEW伺服控制 ；PROFIBUS—DP；精确定位 ；全 自动 中图分类号：TG502．35 文献标志码：B 文章编号：1001—2311(2014)04—0068—04 ApplicationofSEW ServoControltoFeedSystem ofFully—automaticChamferingMachine YANGJuan，ZHONGCunfu，HUANGMingchu (ShashiSteelTubePlant，SinopecPetroleumEngineeringMachineryCo．，Ltd．，Jingzhou 434001，China) Abstract：ElaboratedhereinthearticleiSthemechanicalstructureofSEW ServoControl—basedfeedsysytem and itscontrolprocessofthefully—automaticchamfering machine．The SEW ServoControlSystem asadopted is composed ofsuch key componentsastheSEW Servo Controllerproper， the PLC， and the touch screen which altogetherperform monitoringoftheoperationpositionandstatusofthefeedsystem viathePROFIBUS—DPmessage． Thanksto theadvantagesofthe SEW ServoControllersuch ashigh outputtorque，accurateand stablerunning speed，andquickpositioning，etc．，anyerrorofthefeedsystem canbecorrectedSOastoensureconsistentfeed operation，andimprovethequalityandefficiencyofbevellingoperationoftheHFW steelpipe，beingsatisfactoryto therequiementforproductioncycleofthechamferingmachine． Keywords：HFW productionline；chamferingmachine；feedsystem；SEW ServoControl；PROFIBUS—DP； accuratepositioning；fully-automatic 平头倒棱机设计为高频焊(HFW)管管端的自动 设计的全 自动倒棱机 ，其生产效率为 2根／min。该 平头倒棱，其 目的是切削钢管外倒角或提供焊接用 全 自动倒棱机 的动力头进给采取伺服减速电机驱动 坡 口，切削管端保证管端与同轴线的垂直度，为现 和滚珠丝杠进给的传动技术，按 “空载快进一粗进 场施工加工出所需的坡 口，以便进行组对和焊接。 给一精进给一原地平整一快退”的顺序完成每根钢 倒棱机设备中的进给系统是最为关键的部分，它的 管的平头倒棱过程。本文将重点介绍 SEW伺服控