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倍福伺服驱动器 AX5000_用户手册CN
BECKHOFF 驱动技术
BECKHOFF
AX5000–数字式伺服驱动器
操作手册
AX5000 伺服驱动器
版本号:1.29
日 期:2008.12.18
1
BECKHOFF 自动化:AX5000-数字式伺服驱动器
BECKHOFF
目 录
AX5000 伺服驱动器目录
章节
封面 …………………………………………………………………………………………………………………1
目录 …………………………………………………………………………………………………………………2
前言
文档编制说明 ………………………………………………………………………………………………………5
安全说明 ……………………………………………………………………………………………………………6
正确使用 ……………………………………………………………………………………………………………7
准则和标准 …………………………………………………………………………………………………………8
版权声明 …………………………………………………………………………………………………………10
文档发行状态 ……………………………………………………………………………………………………11
系统描述
Beckhoff 自动化系统 ………………………………………………………………………………………………13
EtherCAT
系统结构 …………………………………………………………………………………………………………15
系统特性 …………………………………………………………………………………………………………16
EtherCAT接线 ……………………………………………………………………………………………………20
EtherCAT状态机 …………………………………………………………………………………………………2 1
EtherCAT用作驱动总线 …………………………………………………………………………………………23
产品概览
简介 ………………………………………………………………………………………………………………26
技术参数 …………………………………………………………………………………………………………27
特性 ………………………………………………………………………………………………………………31
宽电压范围 ………………………………………………………………………………………………………32
多种电机接口选择…………………………………………………………………………………………………33
多反馈接口…………………………………………………………………………………………………………34
设备 ………………………………………………………………………………………………………………35
外形尺寸 …………………………………………………………………………………………………………38
安装
运输与存储 ………………………………………………………………………………………………………39
机械安装……………………………………………………………………………………………………………40
安装 ………………………………………………………………………………………………………………40
电气安装 …………………………………………………………………………………………………………42
综述 ………………………………………………………………………………………………………………42
电源 ………………………………………………………………………………………………………………44
EtherCAT …………………………………………………………………………………………………………49
2
BECKHOFF 自动化:AX5000-数字式伺服驱动器
BECKHOFF
数字量I/O ………………………………………………………………………………………………………50
I/O
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