理论力学课件 点的合成运动.pdf

第八章 点的合成运动 在此之前，我们研究点的运动时，都是相对于某 一个参考系（定系）而言。但在有些问题中，往往需 要同时在两个不同的参考系中来描述同一点的运动， 而其中一个参考系相对于另一参考系也在运动。 为此，引入动点，动系，定系。并研究同一动点相 对于两个不同参考系的运动之间的关系。 2012年4月10 日Tuesday 理论力学CAI 1 观察不同参照系下点的运动 2012年4月10 日Tuesday 理论力学CAI 2 观察不同参照系下点的运动 考察轮缘上点M 的运动 悬挂在车厢内的小球M 的运动 相对于地面，点M 的轨迹是 相对于地面，点M 的轨迹是复 摆线；而相对于车厢点M 的 杂曲线；而相对于车厢点M 的 轨迹则是一个圆。 轨迹则是圆弧。 2012年4月10 日Tuesday 理论力学CAI 3 §8-1 相对运动、牵连运动、绝对运动 本章概念归纳为：一点，两系，三种运动 一点 动点：做合成运动的点，动点是个确定的点。 两系 定参考系（定系）：固结于地面（地球）。如机座。 动参考系（动系）：固结于某运动着的刚体上。 三种运动：绝对运动、相对运动、牵连运动。 2012年4月10 日Tuesday 理论力学CAI 4 y 基本概念： 绝对轨迹 绝对运动 (absolute motion)： y’ 动点相对于定系的运动称为绝对运动。 A x’ v 动点在绝对运动中的轨迹，速度，加速  相对轨迹 M 度，称为动点的绝对轨迹，绝对速度va  O ，绝对加速度a 。 x a 相对运动 (relative motion)： 动点相对于动系的运动称为相对运动。 动点在相对运动中的轨迹，速度，加速度 称为动点的相对轨迹，相对速度vr ，相对 加速度ar 。 2012年4月10 日Tuesday 理论力学CAI 5