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新型自动加球系统的设计.pdf
第2期 矿产综合利用 No.2
ofMineralResources
Utilization
2017年4月 Multipurpose Feb.2017
新型自动加球系统的设计
董 晓1,黄宋魏2,付宏才1,孙亮亮1
(1.云南农业大学机电工程学院,云南昆明650201;
2.昆明理工大学国土资源工程学院,云南 昆明650093)
摘要:针对目前国内自动加球机存在的问题,从钢球的储存、抓取、疏堵、检测、输送、控制等方面进行研
究,设计一种新型自动加球系统,可以由一个PLC控制系统对3台钢球加球机进行控制,并能根据球磨机的
有功功率和给矿量自动优化加球量,该系统具有结构紧凑、安装灵活、智能化程度高、功耗低等优点。
关键词:加球设备;PLC控制系统;球磨机功率;加球量;优化控制
doi:10.3969/j.issn.1000-6532.2017.02.016
中图分类号:TD951文献标志码:A文章编号:1000-6532(2017)02-0068-04
影响球磨机研磨效率的因素较多,其中球磨机 备自动加球系统pJ。
钢球量和配比是一项很重要的因素。钢球在研磨过 目前,国内自动加球设备仍然存在许多不足,主
程中不断消耗而需要不断添加钢球。目前我国大多 要表现在:(1)每一种规格钢球要求配置一台自动
数选矿厂的球磨机都采用人工加球,球磨机钢球添 加球系统,一台球磨机往往需要配置多台自动加球
加操作方法为每个生产班期(一般为8h)加一次 设备。(2)自动加球系统支架过高,总体占用空间
球,往往造成这种现象:开始时由于钢球量过多而钢 过大,现场安装困难。(3)自动加球系统要求安装
耗量过大、磨矿效率低,到后来钢球不断损耗而使磨 在球磨机的旁边,不仅占用现场设备检修空间,而且
矿效率不断降低…。这是我国球磨机磨矿效率普 也不便于自身检修。(4)不能自动判断球磨机的装
遍偏低的主要原因之一。 球率状态和根据球磨机的实际需要自动加球。
根据实际调查,球磨机的电耗占选矿厂总电耗
1 抓球机的设计
的50%以上,可见降低球磨机的电耗是降低选矿厂
电耗的技术关键嵋J。球磨机轴功率的大小与球磨 1.1总体结构设计
机装球率成正向曲线关系,装球率大,轴功率就大, 新型自动加球系统可以根据实际需要,由1~3
如果装球率过大,由于装球过多,球磨机运转时内层 台抓球机组合而成,每台抓球机的结构大致相同。
球容易产生干涉,破坏了钢球的正常循环,会降低磨 其总体结构见图1。
矿效率;而装球率过小,虽然轴功率小,但由于磨矿 1.2主要部件的设计
介质不足,同样要降低磨矿效率。可见,球磨机轴功 新型自动加球系统主要部件包括:振动式储球
率的大小取决于球磨机装球率的大小,且装球率的 箱、球道、提升装置、输送溜槽、传感器、PLC、触摸屏
大小又直接影响球磨机的磨矿效率41。当球磨机 计算机以及辅助装置等。各主要部件的结构如下:
确定了它的作业位置和所磨剥的矿石性质以后,都 (1)振动式储球箱
存在最佳装球率,而这个最佳装球率需要在实验和 由箱体和振动器组成,主要用于存放钢球和在
生产实践中测得。理论和实践证明,使球磨机的装 振
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