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3.2 非周期信号的频谱分析 3、傅氏变换的性质 线性性质 频移特性 时移特性 3.2 非周期信号的频谱分析 尺度变换 时域微分 时域积分 时域卷积 频域卷积 3.3 抽样定理 取样过程 3.3 抽样定理 取样定理: 通常把最低允许取样频率 称为奈奎斯特 (Nyquist)取样频率,其倒数 称为奈奎 斯特取样间隔。 第四章 离散时间信号和系统分析 离散时间信号 差分方程 卷积和 离散系统时域分析 离散系统的频域分析 本章学习目标: 离散时间信号与离散系统差分方程的特征,学习中应注意与连续系统的对应和类比; 理解卷积和及单位响应的概念,会计算常用的卷积和; 掌握离散系统的分析方法,熟练计算离散系统的零输入响应、零状态响应、单位响应及全响应; 离散信号的频域分析主要掌握序列的傅立叶级数及常用序列的序列的傅立叶变换并能绘出其频谱图。 4.1 离散时间信号 1、离散信号的波形及表达式 离散信号一般用序列来表示。 4.1 离散时间信号 2、基本离散信号 (1)单位序列 (2)阶跃序列 (3)矩形序列 (4)单位指数序列 (5)正弦序列 4.1 离散时间信号 3、计算 注意与连续时间信号对比 4.2 离散时间系统的时域分析 卷积和 4.2 离散时间系统的时域分析 卷积和的计算 1、解析法 2、图解法 4.3 离散时间系统的频域分析 序列傅里叶变换 定义 4.3 离散时间系统的频域分析 2、性质 线性性质、周期性、时移特性、频移性质、对称性、时域卷积特性、频域卷积定理、帕斯维尔(Parseval)定理 注意与连续时间系统对应 2.1.4 冲激信号的性质 5、展缩特性 2.2 信号的运算和波形变换 1、信号的运算 (1)加减运算 2.2.1 信号的运算 (2)乘法运算 2.2.1 信号的运算 (3)积分和微分运算 微分运算 积分运算 2.2.2 信号的波形变换 1、尺度变换 2.2.2 信号的波形变换 2、反摺 2.2.2 信号的波形变换 3、平移 2.2.2 信号的波形变换 4、综合变换 由 要 先反摺、后展缩、再平移 2.3 信号的分解 1、交直流分解 2.3 信号的分解 2、奇偶分解 2.3 信号的分解 3、信号的脉冲分解 2.4 系统的微分方程及其响应 1、系统的微分方程 = 2.4 系统的微分方程及其响应 2、系统的零状态响应和零输入响应 (1)零输入响应 系统的输入为零时,求出的响应。 (2)零状态响应 系统的初始状态为零时,求出的响应。 可以用经典法求解。 2.4.2 系统零状态响应的卷积求解 1、冲激响应和阶跃响应 输入信号为冲激信号时,输出为冲激响应 2.4.2 系统零状态响应的卷积求解 1、冲激响应和阶跃响应 输入信号为阶跃信号时,输出为的响应为阶跃响应 2.4.2 系统零状态响应的卷积求解 2、卷积积分 (1) 定义 我们在数学上把上式定义为卷积积分,简称卷积,也可表示成为 2.4.2 系统零状态响应的卷积求解 (2)性质 a.交换率 b.分配率 c.结合率 d.位移特性 e.积分特性 f.微分特性 2.4.2 系统零状态响应的卷积求解 g.等效特性 h.与冲激信号的卷积 i.与冲激偶函数的卷积 j.与阶跃信号的卷积 2.4.2 系统零状态响应的卷积求解 (3)计算方法 a.解析解法 利用定义或性质求解 b.图解法 2.4.2 系统零状态响应的卷积求解 2.5 系统的联结 1、级联 有 2.5 系统的联结 2、并联 有 第三章 连续时间信号的频域分析 傅立叶级数 傅立叶变换 常见信号的傅氏变换 傅氏变换的性质 抽样定理 本章学习目标: 掌握信号的傅里叶级数分析法和傅里叶变换分析法,能对常用信号进行频域分析 熟悉信号的时域特性和频域特性间的对应关系 理解信号频谱的意义并掌握常用信号的频谱 频域分析的重要工具是卷积定理,要熟练掌握 理解并应用取样信号和取样定理 3.1 周期信号的频谱分析 1、三角形式的傅立叶级数 式中的系数a0,an,bn称为傅里叶系数,计算公式为 3.1 周期信号的频谱分析 2、复指数形式的傅立叶级数 其中 3.1 周期信号的频谱分析 3、周期信号的频谱 周期矩形脉冲信号的频谱图 3.1 周期信号的频谱分析 4、周期信号的频谱的特点 一般周期信号频谱的共同特点: 离散性和谐波性 3.2 非周期信号的频谱分析 1、非周期信号的傅里叶变换

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