第4章_PLC编程及应用.ppt

第4章 数字量控制系统梯形图程序设计方法 4.1 梯形图的经验设计法4.2 根据继电器电路图设计梯形图的方法4.3 顺序控制设计法与顺序功能图 掌握常见的几种梯形图； 熟悉继电器电路图设计梯形图的方法； 掌握S7-200 PLC顺序控制指令的类型、格式、使用方法和编程规则； 掌握顺序功能图的结构、类型、格式和编程规则； 学会用顺序功能图设计顺序控制程序，进行程序的调试与模拟运行。 4.1 梯形图的经验设计法 4.1.1 有记忆功能的电路 4.1.2 定时器应用电路 4.1.3 经验设计法举例 三相异步交流电动机主要指交流笼型异步电动机和交流绕线式异步电动机，由于三相笼型异步电动机具有结构简单、价格便宜、坚固耐用、维修方便等优点，获得广泛应用。据统计，在一般工矿企业中，笼型异步电动机的数量占电力拖动设备总台数的85％左右。 根据生产机械和工艺条件的具体要求，其控制线路能够实现电力拖动系统的起动、制动、调速、保护和生产过程的自动化。 4.1.4 常闭触点输入信号的处理 前提条件：输入的数字信号均由外部常开触点提供，但是有些信号只能由常闭触点提供，比如热继电器。 如果某些信号只能由常闭触点输入，可以按照输入全部为常开触点来设计梯形图，这样可以将继电器电路图直接翻译为梯形图，然后将梯形图中外接常闭触点的输入信号位的触点改为相反的触点。 4.2 根据继电器电路图设计梯形图的方法 将继电器电路图转换为功能相同的PLC的外部接线图和梯形图的步骤： 1）了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况，根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理； 2）确定PLC的输入信号和输出负载，以及与它们像对应的梯形图中的输入位和输出位的地址，画出PLC的外部接线图； 3）确定与继电器电路图的中间继电器、时间继电器对应的梯形图中的位存储器（M）和定时器（T）的地址； 4）根据上述对应关系画出梯形图。 4.2.2 注意事项 1. 应遵守梯形图语言中的语法规定 2．设置中间单元 3．尽量减少PLC的输入信号和输出信号 4．设立外部联锁电路 5．梯形图的优化设计 6．外部负载的额定电压 4.3 顺序控制设计法与顺序功能图 总结 课后习题 选择性流程 从两个或两个以上的多个分支流程中选择其中的某一个单支流程，即一个控制流可能转入多个控制流中的一个，不允许多路分支同时执行，进入哪一个分支，取决于哪一个转移条件接通，在同一时刻，只允许一个转移条件满足，注意在选择性分支处，转移条件在分支线的下方，且在同一时间，只能有一个条件满足，具有唯一性；而在汇合处，转移条件在汇合线的上方。分支与汇合处用单水平线表示。 分支处 汇合处 选择性流程举例 分支 汇合 并行性流程 当转移条件满足时，同时并行处理两个或两个以上的多个分支流程，当一个控制流分成多个控制流时，所有的控制流必须同时激活。在合并控制流时，所有的分支控制流都必须完成。注意在并行性分支处，转移条件在分支线的上方，而在汇合处，转移条件在汇合线的下方。而分支处与汇合处用双水平线表示。 分支处 汇合处 并行性流程举例 分支 汇合 跳转和循环流程 在有些情况下，单流程、选择性流程和并行性流程的混合出现，如跳转和循环流程 举例： 电动机顺序控制 3台电动机M1～M3，要求间隔1min顺序起动和间隔30s逆序停止 起动按钮SB1和停止按钮SB2, 3台电动机M1～M3分别用接触器KM1、KM2、KM3控制 I/O接线图 SB1 SB2 KM1 ～ KM2 KM3 FR1 IL Q0.0 Q0.1 Q0.2 S7-200 IM I0.0 I0.1 FR2 FR3 顺序功能图 30s 1min SB1 1min 0 初始状态 1 M1起动并保持 2 M2起动并保持 3 M3起动并保持 4 M3停止 5 M2停止 6 M1停止 SB2 30s 按停止按钮后转换到SCR（S1.4）段 I0.1 600 S1.2 （SCRT） Q0.1 T37 IN TON PT 初始状态，置S1.1=1 Q0.1 （ ） Q0.2 Q0.3 S1.1 S 1 S1.1 SCR I0.1 （ ） Q0.1 S 1 T37 （SCRE） SCR（S1.1）段开始 M1起动 起动1min定时器 1min后转换到SCR（S1.2）段 SCR（S1.1）段结束 600 S1.3 （SCRT） T38 IN TON PT I0.2 S1.2 SCR SM0.0 （ ） Q0.2 S 1 T38 （SCRE） SCR（